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昆明高级技工学校国家级高技能人才培训基地实训室设备购置项目C标包：电气自动化实训室教学设备采购中标公告
2019年05月14日 16:57 来源： 【打印】
公告概要：公告信息：采购项目名称昆明高级技工学校国家级高技能人才培训基地实训室设备购置项目品目货物/其他货物/其他不另分类的物品
采购单位昆明高级技工学校行政区域昆明市公告时间2019年05月14日 16:57本项目招标公告日期2019年03月30日中标日期2019年05月10日评审专家名单赵昆、舒大文、徐勤、张大好、卢爱兰、赵昌荣（招标人代表）、王建民（招标人代表）总中标金额￥156.000000 万元（人民币）联系人及联系方式：项目联系人岳老师项目联系电话0871-65356810采购单位昆明高级技工学校采购单位地址昆明市五华区学府路羊仙坡24号采购单位联系方式0871-65356810代理机构名称中咨华文规划设计有限公司代理机构地址昆明市官渡区官南路与广福路交叉口滇池岭秀小区一期培训中心综合办公楼一楼代理机构联系方式15559759989昆明高级技工学校国家级高技能人才培训基地实训室设备购置项目
C标包：电气自动化实训室教学设备采购
中标公告
受昆明高级技工学校的委托，中咨华文规划设计有限公司于2019年5月10日上午09:30在昆明市公共资源交易中心4号开标厅举行开标会议，并于当天在3号评标厅组织完成昆明高级技工学校国家级高技能人才培训基地实训室设备购置项目（项目编号：ZZHWZ186）C标包：电气自动化实训室教学设备采购的评标工作。由评标小组依照《中华人民共和国政府采购法》等相关法律法规综合评审推荐，采购人昆明高级技工学校根据评标小组的推荐意见，确定中标结果如下：
中标供应商名称：云南向上科技有限公司；
地址：云南省昆明市盘龙区白云路与穿金路交叉口金尚俊园C幢13层1307室；
采购预算：1578000元；
中标金额：1560000元；
交货期：从合同生效之日起，30日历天（全部设备到达采购人指定地点，安装、调试及培训完毕，并验收合格）；
交货地点：昆明高级技工学校；
备注：质保期一年
主要成交标的名称及参数：
序号
设备名称
技术规格参数
数量及单位
品牌
型号
单价（元）
合价（元）
一
电气自动化（工业机器人)生产系统
一、产品概述：
本套系统是基于《国家中长期人才发展规划纲要(2010-2020年)》对经济社会发展重点领域急需紧缺专门人才及创新型科技人才的培养要求，依据国家相关职业工种培养及鉴定标准，结合中国当前制造业的岗位需求，接轨世界技能竞赛（World skills）相关标准及规程开发设计而成。
本套系统由 工作站 (Working Station）形式综合体现。
设备包括了颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人搬运包装单元、智能物料存储单元，包括了智能装配生产系统、自动包装系统、自动化立体仓库及智能物流系统、自动检测及质量控制系统、生产过程数据采集及控制系统等，是一个完整的智能工厂模拟装置，应用了工业机器人技术、PLC控制技术、变频控制技术、伺服控制技术、工业传感器技术、电机驱动技术等工业自动化相关技术，可实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。
工作站 以模块化方式自由组合，形成多种组合模式，操作者不但在实习、工作中培养、训练了机械装调、电气气路连接、程序设计、工业机器人应用、传感器应用、计算机应用、检修排故、触摸屏组态、伺服、步进驱动控制等机电专业技能，同时也体验到职业素养中的社会能力与方法能力。
二、产品结构：
每个独立的单元由实训桌、执行机构、电气挂板、操作面板及控制电路等构成。每套设备除配独立的单元外，还配装配桌、电脑桌、学生凳等。
执行机构：设备执行机构每个功能单元都进行模块化设计、标准化电路与气路接口，整个系统由皮带输送机构、循环上料与选料机构、料瓶定位机构、物料拾取填装机构、加盖机构、拧盖机构、龙门检测机构、料盒升降机构、旋转堆垛机机构等组成，所有机构由标准气动元件、传感器、不锈钢及铝材精加工等材料组装而成，在安全、环保、精度与稳定性等指标上达到工业应用级别。
实训桌：采用冷轧钢板折弯焊接，表面静电喷塑，防火、防水、防腐蚀。实训桌下方装有四个万向轮和四个可调脚，万向轮移动时用，可调脚固定时用。实训桌台面是用铝型材拼接而成，方便学生将工件在其上任意位置、任意方式地安装，而不局限于在给定的孔位上按给定的方式安装。
挂板：斜装于实训桌正下方，可很方便地取卸、挂装。挂板上装有PLC、低压电气等元件，统一由电缆线及快速插头与实训桌上的执行机构连接。
装配桌：有机械装配桌和电气装配桌各一台。均由台身和台面两大部分组成。台身用优质Q235冷轧钢板折弯焊接，喷塑后组装连接，装配桌预设电源插座扩展孔，依据用途可加装电源插座。台面用高密度中纤板，表面贴压防火板，耐腐蚀、防静电。整个装配桌可随意拆装，方便运输安装。
工具柜：用优质Q235冷轧钢板折弯焊接，表面静电喷塑。工具柜有多个抽屉，可储藏工具，放置于装配桌底部一侧。
电脑桌：采用优质Q235冷轧钢板折弯焊接加中纤板台面组装而成。下面装4个万向轮。
三、设备参数：
1.工作电源： AC220V 10％ 50Hz；
2.额定功率： 1.9KW；
3.环境湿度： 90%；
4.安全保护功能：急停按钮，漏电保护，过流保护等用电安全保护功能；
5.PLC: 汇川H2u-1616MR / H2u-3232MT /H2u-3624MR / H2U-2416MT；
6.伺服：驱动器MR-JE-10A / 电机 HG-KN13J-S100；
7.变频器：FR-D720S-0.4K；
8.步进驱动器：YKD2305M 步进电机：YK42XQ47-02A；
9.机器人：IRB120-3/0.58有效负载3kg；
10.单站尺寸：L600mm W720mm H1500mm；
11.设备尺寸：L4200mm W720mm H1500mm；
12.工作站尺寸：L4800mm W3000mm H1500mm；
13.设备重量：386kg；
四、设备成套配置表：
N0
订货编号
配置名称
参数描述/规格型号
单位
数量
备注
一
C.815Q.CHTS.050
机电一体化综合实训考核设备V1.2
SX-815Q
套
1
1
C.815Q.MOXI.280
颗粒上料单元
SX-815Q-47
套
1
2
C.815Q.MOXI.240
加盖拧盖单元
SX-815Q-26
套
1
3
C.815Q.MOXI.250
检测分拣单元
SX-815Q-27
套
1
4
C.815Q.MOXI.290
6轴机器人单元
SX-815Q-65
套
1
ABB
5
C.815Q.MOXI.270
成品入仓单元
SX-815Q-07
套
1
6
C.815Q.MOKU.010
电源盒模块
SX-815Q-09
套
1
7
C.815Q.ZHUO.020
电脑桌
SX-815Q-21
张
2
8
C.815Q.ZHUO.050
装配桌
SX-815Q-33
张
2
9
电气自动化仿真实训操控平台
套
2
10
6.030.010.00200
空气压缩机
输出功率：360W 工作压力：0.6mpa 排气量：40L/min 储气罐容积:12L
PCS
1
11
C.815Q.CHUO.060
产品配件包
SX-815Q-VII
套
1
1)
1.280.080.00035
网络跳线
8P 3M 蓝色
条
1
2)
1.280.050.00130
USB数据线
A型公插头转B型公插头 3M 蓝色
条
1
3)
1.330.040.00121
工业级电源插座
3位10A 线长2米
PCS
2
4)
1.460.010.01350
PLC编程线
SC-11 3M
条
3
5)
3.180.010.00020
PU气管
６ 蓝色
米
5
6)
3.180.010.00030
PU气管
８ 蓝色
米
2
7)
5.080.010.01600
物料盒盖（加工后）
SX-815Q-28-06-002
个
6
8)
5.080.010.01660
标签片(蓝色）
SX-815Q-28-07-004
个
12
9)
5.080.010.01661
标签片(白色）
SX-815Q-28-07-004
个
12
10)
5.080.010.02570
颗粒圆瓶身
SX-815Q-48-001
个
24
11)
5.080.010.02580
蓝色瓶盖
SX-815Q-48-002
个
12
12)
5.080.010.02590
蓝色物料块
SX-815Q-48-003
个
10
13)
5.080.010.02600
白色瓶盖
SX-815Q-48-004
个
12
14)
5.080.010.02610
白色物料块
SX-815Q-48-005
个
50
15)
5.080.010.03660
物料盒底
SX-815Q-28-06-001
个
6
16)
6.010.010.06352
电讯一字螺丝批
2.0mm(-)
把
1
17)
6.010.010.06360
9件加长球头内六角
9PCS(1.5-10)MM公制
套
1
18)
4.040.080.00654
内螺纹直通
APCF8-02
个
1
装在空压机上
19)
7.030.020.00346
配套光盘(汇川/ABB机器人）
SX-815Q-H2U-ABB.GP
张
1
20)
7.030.010.00518
设备使用说明书
SX-815Q-H2U-ABB.SM
PCS
1
21)
7.030.040.00030
凳子
座直径:32CM*宽度:40CM*座高:45CM 白色
张
4
22)
B.ZUJI.PEIX.01902
485通讯线
2芯屏蔽线 长2M 两头压线针
条
4
23)
B.080.010.1710
辅助耗材套件盒
SX-815Q
套
1
五、设备配置功能说明：
N0
配置名称
规格型号
数量
配置说明及功能描述
1
颗粒上料单元
SX-815Q-47
1套
主要由电气挂板、操作控制板、上料输送皮带、主输送模块、循环选料模块、上料填装模块、实训桌组成，可进行PLC控制、变频器控制、直流电机控制、传感器设置、气动元件原理等多项实训项目。控制流程如下：
上料输送皮带逐个将空瓶输送到主输送带；同时循环选料机构将料筒内的物料推出，对颗粒物料根据颜色进行分拣；当空瓶到达填装位后，顶瓶装置将空瓶固定，主皮带停止；上料填装模块将分拣到位的颗粒物料吸取放到空瓶内；瓶子内物料到达设定的颗粒数量后，顶瓶装置松开，主皮带启动，将瓶子输送到下一个工位。此单元可以设定多样化的填装方式，可从物料颜色（2种）、颗粒数量（最多4粒）进行不同的组合，产生8种填装方式。
单套配置:
序号
物料名称
规格型号
单位
数量
备注
1
PLC
H2U-3624MR-XP
个
1
2
变频器
FR-D720S-0.4K
台
1
3
传感器
光电/光纤
个
7
4
气 缸
单杆/双杆
个
5
5
电磁阀
DC24V单电控
个
6
6
15针端子接口板
SX-TBD-001
个
3
7
37针端子接口板
SX-TBD-002
个
1
8
皮带机构
套
2
9
循环选料机构
套
1
10
填装定位机构
套
1
11
填装机构
套
1
12
供料机构
套
2
13
按钮控制板
套
1
14
控制挂板
套
1
15
工作台
套
1
2
加盖拧盖单元
SX-815Q-26
1套
主要由电气挂板、操作控制板、输送模块、加盖模块、拧盖模块、实训桌组成，可进行PLC控制、传感器设置、气动元件原理、机械装调等多项实训项目。控制流程如下：
瓶子被输送到加盖模块下，加盖位顶瓶装置将瓶子固定，加盖机构启动加盖流程，将盖子（白色或蓝色）加到瓶子上；加上盖子的瓶子继续被送往拧盖机构，到拧盖模块下方，拧盖位顶瓶装置将瓶子固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。
单套配置：
序号
物料名称
规格型号
单位
数量
备注
1
PLC
H2U-1616MR-XP
个
1
2
传感器
光电/光纤
个
3
3
气 缸
单杆/双杆
个
5
4
电磁阀
DC24V单电控
个
5
5
15针端子接口板
SX-TBD-001
个
3
6
37针端子接口板
SX-TBD-002
个
1
7
加盖机构
套
1
8
拧盖机构
套
1
9
定位机构
套
2
10
输送带机构
套
1
11
按钮控制板
套
1
12
控制挂板
套
1
13
工作台
套
1
3
检测分拣单元
SX-815Q-27
1套
主要由电气挂板、操作控制板、主输送模块、龙门检测模块、辅输送带组件、分拣机构、实训桌组成，可进行PLC控制、传感器设置、传感器组合检测、气动元件原理、机械装调等多项实训项目。控制流程如下：
拧盖完成的瓶子经过此单元进行检测：回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧；龙门机构检测瓶子内部颗粒是否符合要求；对拧盖与颗粒均合格的瓶子进行瓶盖颜色判别区分；拧盖或颗粒不合格的瓶子被分拣机构推送到辅输送带上；拧盖与颗粒均合格的瓶子被输送到皮带末端，等待机器人搬运。
单套配置：
序号
物料名称
规格型号
单位
数量
备注
1
PLC
H2U-3624MR-XP
个
1
2
传感器
光电/光纤
个
8
3
气 缸
单杆/双杆
个
1
4
电磁阀
DC24V单电控
个
1
5
15针端子接口板
SX-TBD-001
个
2
6
37针端子接口板
SX-TBD-002
个
1
7
龙门检测机构
套
1
8
分拣机构
套
1
9
输送带机构
条
2
10
按钮控制板
套
1
11
控制挂板
套
1
12
工作台
套
1
4
6轴机器人单元
SX-815Q-65
1套
主要由电气挂板、操作控制板、升降台A模块、升降台B模块、ABB六轴机器人及控制器、实训桌组成，可进行PLC控制、六轴机器人控制、步进驱动器系统控制、气动元件原理、机械装调等多项实训项目。控制流程如下：
两个升降台模块分别存储包装盒和包装盒盖；A升降台将包装盒推向物料台上；6轴机器人将瓶子抓取放入物料台上的包装盒内；包装盒4个工位放满瓶子后，6轴机器人从B升降台上吸取盒盖，盖在包装盒上；6轴机器人根据瓶盖的颜色对盒盖上标签位分别进行贴标，贴完4个标签等待成品入仓单元入库；
机器人本体系统：
ABB工业机器人：6轴机器人
型号：IRB 120
1、有效负载3kg，臂展0.58米，重复定位精度0.01mm；铝合金马达，结构轻巧，功率强劲，确保精准度；多角度安装，可使其不受任何空间限制；气路管路与用户信号线缆由机身底脚至手腕全部嵌入机器人内部，利于机器人集成；
2、 配套工业紧凑型控制器IRC5，有效节省占地空间，AC220V电源，外置式信号接头，简化了调试步骤；
3、带机器人控制软件，可有效提升编程速度，软件带仿真功能，可随时验证编程效果；
4、本体到控制器3～7m长电缆；
5、示教器具中文操作界面，本体到示教器3～7m长线缆；
6、 带DC24V 16in/16out IO卡；
7、配置快换夹具组件，为机器人自动更换夹具使用，方便高效；
8、12mm厚钢板加工机器人安装底板，坚固耐用，并在机器人安装平台配置机器人配重块，支持机器人快速高效运行。
三、单套配置:
序号
物料名称
规格型号
单位
数量
备注
1
PLC
H2U-3232MR-XP
个
1
2
传感器
光电/光纤
个
3
3
气 缸
单杆/双杆
个
3
4
电磁阀
DC24V单电控
个
5
5
步进电机
DC24V 两相四拍
个
2
6
15针端子接口板
SX-TBD-001
个
2
7
37针端子接口板
SX-TBD-002
个
1
8
物料盒升降机构
套
2
9
包装定位机构
套
1
10
标签储存平台
套
1
11
按钮控制板
套
1
12
控制挂板
套
1
13
工作台
套
1
5
成品入仓单元
SX-815Q-07
1套
主要由电气挂板、操作控制板、堆垛机模块、成品仓库模块、实训桌组成，可进行PLC控制、伺服系统控制、传感器智能系统控制、气动元件原理、机械装调等多项实训项目。控制流程如下：
堆垛机模块把机器人单元物料台上的包装盒体吸取出来，然后按要求依次放入仓储相应仓位。2 3的仓库每个仓位均安装一个检测传感器，堆垛机构水平轴为一个精密转盘机构，垂直机构为涡轮丝杆升降机构，均由精密伺服电机进行高精度控制。
单套配置:
序号
物料名称
规格型号
单位
数量
备注
1
PLC
H2U-2416MT
个
1
2
触摸屏
TPC7062TX
个
1
3
伺服驱动器
MR-JE-10A
个
2
4
伺服电机
HF-KN-13J-S100
个
2
5
传感器
光电/光纤
个
10
6
气 缸
单杆/双杆
个
1
7
电磁阀
DC24V单电控
个
2
8
15针端子接口板
SX-TBD-001
个
2
9
37针端子接口板
SX-TBD-002
个
1
10
仓库机构
套
1
11
堆垛旋转机构
套
1
12
堆垛升降机构
套
1
13
堆垛吸取机构
套
1
14
按钮控制板
套
1
15
控制挂板
套
1
16
工作台
套
1
6
电源盒模块
SX-815Q-09
1套
具有6个单元交流电源提供，具有漏电保护、过流保护等用电安全保护功能。
7
产品配件包
SX-815Q-VII
1套
包含了PLC编程线、触摸屏USB下载线、485通讯线、空气压缩机、排插座、物料瓶身、蓝色/白色瓶盖、蓝色/白色物料块、蓝色/白色标签、发货光盘、设备使用说明书、安装螺丝螺母等
8
电脑桌
SX-815Q-21
2张
1、长x宽x高：600mm 700mm 720mm。
2、钢制框架，高密度面板。
3、可移动定位。
9
装配桌
SX-815Q-33
2张
1、由台身和台面、和工具柜三大部分组成。台身用方管焊接喷
塑后组装连接，台面用高密度中纤板，表面贴压防火板，耐腐蚀、防静电。
2、每台装配桌带一个220V电源插座，插座不占用台面空间；
3、带工学结合存储式工具柜，3层抽屉式，带管理功能。
4、尺寸：1400mm 700mm 780mm (长 宽 高)。
10
电气自动化仿真实训操控平台
联想E42
2台
1、双核处理器i7-6567U(主频3.3GHz，Max to 3.6GHz 缓存4MB )/8GB DDR4 2133MHz/1T SATA3（支持双硬盘）/ RAMBO /AMD R530 DDR3 2G。
2、支持双显卡切换/802.11 AC无线局域网卡。
3、14英寸FHD防眩光屏幕 16: 9。
4、4*USB 接口 其中2*USB 3.0、VGA、HDMI、Combo audio、RJ45、
多合一读卡器/千兆内置网卡/智能指纹识别设备/720P高清网络摄像头/180度全合金转轴/A面亚光喷涂/41WH电池/Windows 7 Home简体中文版。
11
空气压缩机
TYW-1A 12L
1台
输出功率：360W；
工作压力：0.6mpa ；
排气量：40L/min 储气罐容积:12L。
12
产品配件包
SX-815Q-VII
1套
包含了PLC编程线、触摸屏USB下载线、485通讯线、空气压缩机、排插座、物料瓶身、蓝色/白色瓶盖、蓝色/白色物料块、蓝色/白色标签、发货光盘、设备使用说明书、安装螺丝螺母等。
六、实训考核项目列举：
1.PLC编程软件应用；
2. PLC基本指令的应用；
3. PLC功能指令的应用；
4.PLC步进指令的应用；
5. PLC控制传输带启停；
6. PLC对传输带的定位控制；
7.利用脉冲指令对步进电机控制；
8.PLC对堆垛机模块升降控制；
9.PLC对仓库入库自动控制；
10.PLC对6轴机器人的基本动作控制；
11.PLC对6轴工业机器人IO自动控制；
12.变频器基本接线操作；
13.变频器功能参数设置与操作；
14.变频器PU操作及外部操作；
15.变频器控制电机正反转运动；
16. 变频器多段速电机控制实训；
17. 触摸屏软件安装；
18. 触摸屏多窗口组态；
19. 触摸屏工程制作与下载；
20. 触摸屏报警组态；
21. 触摸屏与PLC寄存器连接；
22. 触摸屏监控各工作单元设备；
23. 触摸屏设置整套系统参数；
24. 触摸屏实现故障设置与诊断排除；
25. 步进电机接线操作；
26. 步进驱动器参数设置修改；
27. 升降台模块升降定位实训；
28. 交流伺服系统基本接线操作；
29. 伺服放大器参数设置；
30. 脉冲控制伺服电机正反转；
31. 伺服系统故障代码的熟悉与排除；
32. 磁性开关实训；
33. 光电传感器实训；
34. 反射型传感器的应用。
1套
广东三向智能科技股份有限公司
SX-815Q
475000
475000
1
6轴机器人单元
一、产品结构：
主要由电气挂板、操作控制板、升降台A模块、升降台B模块、ABB六轴机器人及控制器、实训桌组成，可进行PLC控制、六轴机器人控制、步进驱动器系统控制、气动元件原理、机械装调等多项实训项目。控制流程如下：
两个升降台模块分别存储包装盒和包装盒盖；A升降台将包装盒推向物料台上；6轴机器人将瓶子抓取放入物料台上的包装盒内；包装盒4个工位放满瓶子后，6轴机器人从B升降台上吸取盒盖，盖在包装盒上；6轴机器人根据瓶盖的颜色对盒盖上标签位分别进行贴标，贴完4个标签等待成品入仓单元入库；
二、技术参数：
机器人本体系统：
ABB工业机器人：6轴机器人
型号：IRB 120
1、有效负载3kg，臂展0.58米，重复定位精度0.01mm；铝合金马达，结构轻巧，功率强劲，确保精准度；多角度安装，可使其不受任何空间限制；气路管路与用户信号线缆由机身底脚至手腕全部嵌入机器人内部，利于机器人集成；
2、 配套工业紧凑型控制器IRC5，有效节省占地空间，AC220V电源，外置式信号接头，简化了调试步骤；
3、带机器人控制软件，可有效提升编程速度，软件带仿真功能，可随时验证编程效果；
4、本体到控制器3～7m长电缆；
5、示教器具中文操作界面，本体到示教器3～7m长线缆；
6、 带DC24V 16in/16out IO卡；
7、配置快换夹具组件，为机器人自动更换夹具使用，方便高效；
8、12mm厚钢板加工机器人安装底板，坚固耐用，并在机器人安装平台配置机器人配重块，支持机器人快速高效运行。
三、单套配置:
序号
物料名称
规格型号
单位
数量
备注
1
PLC
H2U-3232MR-XP
个
1
2
传感器
光电/光纤
个
3
3
气 缸
单杆/双杆
个
3
4
电磁阀
DC24V单电控
个
5
5
步进电机
DC24V 两相四拍
个
2
6
15针端子接口板
SX-TBD-001
个
2
7
37针端子接口板
SX-TBD-002
个
1
8
物料盒升降机构
套
2
9
包装定位机构
套
1
10
标签储存平台
套
1
11
按钮控制板
套
1
12
控制挂板
套
1
13
工作台
套
1
1套
广东三向智能科技股份有限公司
SX-815Q-65
175000
175000
2
颗粒上料单元
一、产品结构：
主要由电气挂板、操作控制板、上料输送皮带、主输送模块、循环选料模块、上料填装模块、实训桌组成，可进行PLC控制、变频器控制、直流电机控制、传感器设置、气动元件原理等多项实训项目。控制流程如下：
上料输送皮带逐个将空瓶输送到主输送带；同时循环选料机构将料筒内的物料推出，对颗粒物料根据颜色进行分拣；当空瓶到达填装位后，顶瓶装置将空瓶固定，主皮带停止；上料填装模块将分拣到位的颗粒物料吸取放到空瓶内；瓶子内物料到达设定的颗粒数量后，顶瓶装置松开，主皮带启动，将瓶子输送到下一个工位。此单元可以设定多样化的填装方式，可从物料颜色（2种）、颗粒数量（最多4粒）进行不同的组合，产生8种填装方式。
二、单套配置:
序号
物料名称
规格型号
单位
数量
备注
1
PLC
H2U-3624MR-XP
个
1
2
变频器
FR-D720S-0.4K
台
1
3
传感器
光电/光纤
个
7
4
气 缸
单杆/双杆
个
5
5
电磁阀
DC24V单电控
个
6
6
15针端子接口板
SX-TBD-001
个
3
7
37针端子接口板
SX-TBD-002
个
1
8
皮带机构
套
2
9
循环选料机构
套
1
10
填装定位机构
套
1
11
填装机构
套
1
12
供料机构
套
2
13
按钮控制板
套
1
14
控制挂板
套
1
15
工作台
套
1
1套
广东三向智能科技股份有限公司
SX-815Q-47
64500
64500
3
加盖拧盖单元
一、产品结构：
主要由电气挂板、操作控制板、输送模块、加盖模块、拧盖模块、实训桌组成，可进行PLC控制、传感器设置、气动元件原理、机械装调等多项实训项目。控制流程如下：
瓶子被输送到加盖模块下，加盖位顶瓶装置将瓶子固定，加盖机构启动加盖流程，将盖子（白色或蓝色）加到瓶子上；加上盖子的瓶子继续被送往拧盖机构，到拧盖模块下方，拧盖位顶瓶装置将瓶子固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。
二、单套配置：
序号
物料名称
规格型号
单位
数量
备注
1
PLC
H2U-1616MR-XP
个
1
2
传感器
光电/光纤
个
3
3
气 缸
单杆/双杆
个
5
4
电磁阀
DC24V单电控
个
5
5
15针端子接口板
SX-TBD-001
个
3
6
37针端子接口板
SX-TBD-002
个
1
7
加盖机构
套
1
8
拧盖机构
套
1
9
定位机构
套
2
10
输送带机构
套
1
11
按钮控制板
套
1
12
控制挂板
套
1
13
工作台
套
1
1套
广东三向智能科技股份有限公司
SX-815Q-26
65500
65500
4
成品入仓单元
一、产品结构：
主要由电气挂板、操作控制板、堆垛机模块、成品仓库模块、实训桌组成，可进行PLC控制、伺服系统控制、传感器智能系统控制、气动元件原理、机械装调等多项实训项目。控制流程如下：
堆垛机模块把机器人单元物料台上的包装盒体吸取出来，然后按要求依次放入仓储相应仓位。2 3的仓库每个仓位均安装一个检测传感器，堆垛机构水平轴为一个精密转盘机构，垂直机构为涡轮丝杆升降机构，均由精密伺服电机进行高精度控制。
二、单套配置:
序号
物料名称
规格型号
单位
数量
备注
1
PLC
H2U-2416MT
个
1
2
触摸屏
TPC7062TX
个
1
3
伺服驱动器
MR-JE-10A
个
2
4
伺服电机
HF-KN-13J-S100
个
2
5
传感器
光电/光纤
个
10
6
气 缸
单杆/双杆
个
1
7
电磁阀
DC24V单电控
个
2
8
15针端子接口板
SX-TBD-001
个
2
9
37针端子接口板
SX-TBD-002
个
1
10
仓库机构
套
1
11
堆垛旋转机构
套
1
12
堆垛升降机构
套
1
13
堆垛吸取机构
套
1
14
按钮控制板
套
1
15
控制挂板
套
1
16
工作台
套
1
1套
广东三向智能科技股份有限公司
SX-815Q-07
70500
70500
5
检测分拣单元
一、产品结构：
主要由电气挂板、操作控制板、主输送模块、龙门检测模块、辅输送带组件、分拣机构、实训桌组成，可进行PLC控制、传感器设置、传感器组合检测、气动元件原理、机械装调等多项实训项目。控制流程如下：
拧盖完成的瓶子经过此单元进行检测：回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧；龙门机构检测瓶子内部颗粒是否符合要求；对拧盖与颗粒均合格的瓶子进行瓶盖颜色判别区分；拧盖或颗粒不合格的瓶子被分拣机构推送到辅输送带上；拧盖与颗粒均合格的瓶子被输送到皮带末端，等待机器人搬运。
二、单套配置：
序号
物料名称
规格型号
单位
数量
备注
1
PLC
H2U-3624MR-XP
个
1
2
传感器
光电/光纤
个
8
3
气 缸
单杆/双杆
个
1
4
电磁阀
DC24V单电控
个
1
5
15针端子接口板
SX-TBD-001
个
2
6
37针端子接口板
SX-TBD-002
个
1
7
龙门检测机构
套
1
8
分拣机构
套
1
9
输送带机构
条
2
10
按钮控制板
套
1
11
控制挂板
套
1
12
工作台
套
1
1套
广东三向智能科技股份有限公司
SX-815Q-27
67500
67500
6
电源盒模块
一、技术参数：
具有6个单元交流电源提供，具有漏电保护、过流保护等用电安全保护功能。
1套
广东三向智能科技股份有限公司
SX-815Q-09
800
800
7
电脑桌
一、技术参数：
1、长x宽x高：600mm 700mm 720mm。
2、 钢制框架，高密度面板。
3、可移动定位。
2张
广东三向智能科技股份有限公司
SX-815Q-21
1200
1200
8
装配桌
一、技术参数：
1、由台身和台面、和工具柜三大部分组成。台身用方管焊接喷塑后组装连接，台面用高密度中纤板，表面贴压防火板，耐腐蚀、防静电。
2、每台装配桌带一个220V电源插座，插座不占用台面空间
3、带工学结合存储式工具柜，3层抽屉式，带管理功能。
4、尺寸：1400mm 700mm 780mm (长 宽 高)。
2张
广东三向智能科技股份有限公司
SX-815Q-33
8000
8000
9
电气自动化仿真实训操控平台
一、技术参数：
1、双核处理器i7-6567U(主频3.3GHz，Max to 3.6GHz 缓存4MB )/8GB DDR4 2133MHz/1T SATA3（支持双硬盘）/ RAMBO /AMD R530 DDR3 2G。
2、支持双显卡切换/802.11 AC无线局域网卡。
3、14英寸FHD防眩光屏幕 16: 9。
4、4*USB 接口 其中2*USB 3.0、VGA、HDMI、Combo audio、RJ45、多合一读卡器/千兆内置网卡/智能指纹识别设备/720P高清网络摄像头/180度全合金转轴/A面亚光喷涂/41WH电池/Windows 7 Home简体中文版。
2台
联想（北京）有限公司
联想E42
6000
6000
10
空气压缩机
一、技术参数：
输出功率：360W；
工作压力：0.6mpa ；
排气量：40L/min 储气罐容积:12L。
1台
苏州市同一机电有限公司
TYW-1A 12L
800
800
二
电气自动化(城市轨道车辆运用与检修专业实训系统)
一、设备整体概述：
电气自动化(城市轨道车辆运用与检修专业实训系统)包含以下三种设备：
（一）轨道交通设备检修与自动化综合实训平台；
（二）城市轨道交通安检系统；
（三）转向架三维仿真实训系统；
1套
北京智联友道科技有限公司
YDT-INT-RTCON
498000
498000
一）
轨道交通设备检修与自动化综合实训平台
一、系统概述：
通信与控制系统集成与维护实训平台是中职全国技能大赛 通信与控制系统集成与维护 赛项设备，主要覆盖中等职业院校的信息技术类（如：电子与信息技术、通信技术、铁道信号、计算机及应用、计算机网络技术等等）及交通运输类（如：铁道运输管理、交通运输管理）两大专业类型。使用面积：6平方米，供3人同时使用。
平台以高铁行业为背景，基于实践教学设计，主要涉及通信与控制领域技术（如串口、短距离无线、WiFi、可编程逻辑控制器、触摸屏、移动应用）。通过平台及所搭载的案例，锻炼学生安装布线、配置调试、故障处理及学习创新等能力。
平台所支撑的实训内容主要分为三个层级，一是行业及产业认知类实训（帮助学生了解高铁系统、智能控制系统等）、二是单个技术点验证类实训（APP、平台按键或触屏按钮控制开关灯等）、三是项目综合类实训（系统集成调试）。可支撑《电子技术基础》、《综合布线》、《轨道交通通信控制系统集成》、《网络及通信技术》等课程的实践教学。
学生通过本平台的综合实训，可以面向电子信息通信类、高铁信号控制类等相关的电子科技企业，从事设备生产、安装、维护等一线技术岗位。也可以面向信息及交通类高职对口升学。
二、系统构成：
本平台主要由高铁主控制台和站点副控制台组成。
列控中心接收控制中心发来的调度信息，转发给轨道电路和列车，控制不同模式下信号机的变化，并把列车行驶状态发布到点阵屏上。发送轨道电路信号机状态及列车上的各种数据给控制中心，控制中心及时显示并根据反馈来的数据对列控中心控制信号机状态进行调整。
三、功能介绍：
一）铁路运输管理层软件功能：
1、控制中心软件功能分为2部分：（1）区间行驶模式（2）进出站模式
（1）区间行驶模式：
当列车由区段1开始，从左向右行驶到区段8时，此时列车运行模式为区间行驶模式。允许车速信息为200km/h，区间行驶模式，控制中心界面上会实时显示列车当前所在区段的位置、允许车速、信号机状态。轨道电路所有区段初始化信号机为绿灯，当列车经过时，再根据列车位置列控中心智能分配信号机状态。
（2）进出站模式：
当列车由区段8开始，从右向左行驶到区段1时，此时列车运行模式为进出站模式。区段4为站台。点击控制中心界面上的进出站手动控制按钮时，出现进出站手动控制界面。
进出站模式,当列车运行到对应轨道时，车速以及信号机状态会有相应变化。
当车运行到区段6时，点击进出站手动控制区域的进站按钮时，区段5信号机状态变为绿色，此时车允许进站，列车向前运行，进入站台，此时点击出站手动控制区的出站按钮时，区段3信号机变为绿色，允许出站。
二）地面设备层软件功能：
1、车站列控中心
主要功能：
根据其管辖范围内各列车位置、进路以及线路限速状况等信息，确定各列车行车许可，并通过轨道电路+应答器实时传送给相关列车。
2、轨道电路
主要功能：
轨道电路是高铁信号系统中重要的组成部分，平台要包含轨道电路中，能够模拟信号等控制。轨道电路由滑轨、主控电路板、电子标签及位置检测传感器组成。
作用：
（1）检测列车节点位置，并通过485总线上传给列控中心。
（2）根据列控中心发来的码序智能控制每个区间红绿灯的状态。
（3）每个区间都包含一个应答器（RFID射频标签），用于存储当前区间路况、坡度等基本信息。
3、轨道继电器
主要功能：
当轨道电路的占用检测中判断轨道被占用（如有车在轨道时），轨道电路驱动轨道继电器吸起。列控中心通过采集轨道继电器状态获得列车位置信息。
4、列车节点
列车节点由RFID读写器、2.2寸彩屏、GPRS模块组成。
作用：
（1）读取轨道电路上应答器（RFID射频标签）信息，将当前区间道路信息发送给列控中心。
（2）2.2寸彩屏显示当前列车所在区段位置及当前允许速度等信息。
（3）GPRS用于和控制中心（PC电脑）进行通信，以接收控制中心发来的调度信息。
三）车载设备层软件功能：
高铁主控制台主要是列车内部场景的具体化。主要包括有温湿度控制系统、报警系统、灯光控制系统、左右门控制系统等。主要控制器是西门子S7-200PLC。
1、温湿度控制系统：
主控台采用温湿度变送器与西门子模拟量采集模块EM231模块相连（温度连A+、A-两端，湿度连B+、B-两端）。主控台上安装有风机，风机与PLC的输出端Q0.6相连，风机也可以通过触摸屏界面的控制按钮实现手动控制。同时触摸屏也可以对列车内部的温湿度进行人为设置，如果PLC采集到的温度大于设置温度时，风机会启动，通风降温。
2、报警系统：
主控台装有烟雾传感器和报警器，烟雾传感器连接到PLC输入端I0.4，当检测到有烟雾后，PLC输入端I0.4被置高，当PLC检测到I0.4有高电平输入时，与报警器相连的输出端Q0.4闭合，报警器工作。当没有烟雾时，PLC的输入端I0.4没有高电平输入，Q0.4打开，报警器停止工作。
3、灯光控制系统：
主控台上装有光照传感器和照明灯，光照传感器与西门子模拟量输入模块EM231模块的C+、C-两输入端相连，触摸屏上可以显示当前光照值，也可手动设置光照值，当采集到的光照值小于设定值时照明灯会自动打开。当采集到的光照值大于当前设定值时照明灯会自动关闭。同时触摸屏上还有对照明灯的手动控制按钮。
四、左右门控制系统：
当列车到站后，需要开启车门，列车具有左右两侧门，左侧门有打开关闭两个按钮和对应的两个指示灯，同理右侧门也会一样。
五、人机界面（HMI）设备：
接受机车乘务员的信息输入，并向乘务员提供以下信息：列车温湿度信息、列车光照强度信息、列车烟雾报警信息等。
1、实训岗位；
2、信号工；
3、车载信号检修员；
4、实训内容；
5、实训1 可编程逻辑控制器软件开发平台安装；
6、实训2 工业触摸屏软件部署；
7、实训3 上位机开发环境安装；
8、实训4 大数据应用开发环境部署；
9、实训5 STEP7编程软件的使用；
10、实训6 S7-200PLC的基本指令练习；
11、实训7 Android入门；
12、实训8 Android主要组件；
13、实训9 网络连接实训；
14、实训10 传感器系统部署实训；
15、实训11 控制系统部署实训；
16、实训12 安防系统部署实训；
17、实训13 智能终端进行留言的的操作实训 ；
18、实训14 智能终端进行灯光控制的操作实训；
19、实训15 轨道电路模拟实训；
20、实训16 轨道电路交通信号联锁实训；
21、实训17 轨道电路信号系统控制实训；
22、实训18 轨道交通应答器实训；
23、实训19 无线信息传输模拟实训。
六、系统组成及详细技术参数：
1、高铁主控制台；
2、站点副控制台（列控中心）；
3、开发工具及实训案例；
4、轨道交通设备检修与自动化综合实训平台系统软件；
5、配套虚拟现实管理系统软件；
/
北京智联友道科技有限公司
YDT-INT-RTCON-I
198000
198000
1
高铁主控台
一、系统概述：
高铁主控制台主要是模拟列车车内场景,主要硬件设备有：控制中心、人机交互、PLC、GPRS 模块、开关门按钮、环境数据采集传感器、执行设备等；主要通信技术有：串口、WIFI、GPRS 等。。
具有环境数据实时监测系统、温度自动控制系统、光线自动调节系统、烟雾报警系统等。通过真实的控制按钮配合人机交互虚拟控制按钮，实现对高铁主控台执行设备的手动控制。
二、参数说明：
一）可编程逻辑控制器：
1、内置数字量输入/输出：24个输入和 16 个晶体管输出；
2、26K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器；
3、2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力；
4、模拟量采集模块：4路，可以采集0-10V，0-5V，4-20Ma的传感器信号。
6、功耗：2W;输入电压DC5V时，输入电流:20mA;输入电压为DC24V时，输入电流:60mA；
二）人机交互界面：
1、显示：7寸 TFT，分辨率：800 x 480，显示色彩：65536；
2、触控面板：4线模拟电阻式；
3、内存：Flash储存器 (MB)：128；DRAM (MB) ：64；
4、COM连接口：COM1 RS232, COM2 RS485 2W/4W；电源：24 20%VDC；300mA@24VDC
三）控制中心：
1、显示器：18.5英寸LED；
2、CPU：i5-6500；
3、内存： 4G ；
4、硬盘：500G；
5、光盘读写： DVD刻录机；
四）传感器：
1、温湿度传感器：为壁挂高防护等级外壳，防护等级IP65，防雨雪且透气性好。探头内置、外置可选，具体请根据实际需求选择。 输出信号类型分为4-20mA\0-5V\0-10V等；
2、烟雾传感器:工业级传感器，工作电压：24V；排烟热损失：0～99.9％，检测面积：20平方米；
3、报警输出：继电器常开；
4、功能：采集周围环境是否有可燃气体或者有害气体；
5、光照传感器：为壁挂高防护等级外壳，防护等级IP65，防雨雪且透气性好。
6、测量范围: 100～2000Lux；
7、测量精度：0.5Lux；
8、光谱范围：400 700（nm）可见光，电源电压: 24VDC
五）照明灯：
1、功率：5w DC24v；
2、材料 ：车铝；
3、电压：DC24v；
4、光通量：100-110lm/W
六）GPRS模块 ：
1、GPRS模块支持4种工作模式：网络透传模式、HTTPD Client、短信透传模式、AT指令模式。
1）网络透传模式：串口设备可以通过GPRS模块发送数据到指定的服务器上。
2）HTTPD Client模式：将数据直接传向HTTP服务器端，或者从HTTP服务器端获取数据。
3）短信透传模式：串口设备可以发送短信到指定的手机上，也可以将手机接收的信息转发至串口设备。
4）AT指令模式：GPRS模块支持串口AT指令、短信AT指令、网络AT指令。
2、GPRS模块支持低功耗模式，用户可以使用AT指令进入低功耗模式，也可以开启自动低功耗模式。
七）风机：
1、电压范围：DC 14.0V ~ 27.6V；
2、额定电压：DC 24V；
3、额定电流：0.23A；
4、输入功率：5.52W；
5、额定转速：3600 RPM；
6、噪音：39.5 dB-A(分呗)。
八）报警灯：
1、额定电压：DC24V；
2、灯光报警。
九）速度表：
速度里程表采用步进电机驱动指针，精确显示发动机的转速,并配合LCD显示屏清晰的显示里程，具有指示精度高、重复性和通用性好、可靠性和稳定性好、驱动和控制相对比较简单等特点.
1、连接方式：排插式连接；
2、背景灯：红色；
3、指示范围： 0~200km/h；
4、工作电压： 12V/24V；
5、输入信号：可以接原车霍尔式，或者脉冲式传感器；
6、防护等级：IP67，能在水下1m的位置正常工作。
十）开关及指示灯：
1、绿色按钮指示灯：2个；
2、红色按钮指示灯：2个；
3、红色指示灯：2个；
4、绿色指示灯：2个；
5、钥匙开关：1个；
6、急停按钮：1个。
十一） 漏电保护断路器：
1、AC220V、2P 10A导轨安装；
2、功能：过流保护、短路保护、隔离、控制。
十二）导轨：
1、镀五彩锌，耐腐蚀性强；
2、10cm两个、30cm一个。
十三）交流电压表：
1、国际标准;IEC 51-1～9；
2、国家标准：GB/T 7676.1～9；
3、行业标准：JB/T 9281、JB/T 9282；
4、耐压测试：频率50Hz、电压2000V、持续时间1min；
5、耐受机械冲击：最大加速度为147m/s2；
6、响应时间：4s。
十四）交流电流表：
1、精度等级：电流电压准确度等级1.5级/2.5级，频率准确度等级1.5级，功率因数、功率等级2.5级；
2、使用环境：工作温度-25℃-40℃，相对湿度 80%；
3、耐压测试：频率50Hz、电压2000V、持续时间1min；
4、外磁场：当外磁场在0.4KV/M时仪表符合国家GBT7676-98。
十五）路由器：
1、工作电压：12V；
2、工作电流：0.5A；
3、工作温度：0度- +40度；
4、无线传输速度:450Mbps；
5、有线传输速度：10/100Mbps；
6、无线网络支持频率：2.4G
十六）DC30V直流电压表：
1、刻度：纯白色丝网印刷刻度盘；
2、机芯：采用铝合金和高性能导磁材料组成，具有良好的抗震耐温能力；
3、外壳：PC或阻燃PC塑料，耐温可达到120℃；
4、耐压：高于2000V；
5、测量范围：DC0-30V
十七）AC带保险丝电源插座：
1、插孔类型：三插；
2、额定电流：10A；
3、负载功率：2500W-3000W
二、配置表：
序号
设备名称
数量
单位
1
可编程逻辑控制器
1
台
2
模拟量输入模块
1
台
3
USB-PPI编程电缆
1
个
4
人机交互界面
1
台
5
无线网卡
1
个
6
控制中心
1
台
7
温湿度传感器
1
台
8
光照传感器
1
台
9
烟雾传感器
1
台
10
照明灯
1
个
11
风机
1
个
12
报警灯
1
个
13
速度表
1
个
14
开门按钮
2
个
15
关门按钮
2
个
16
开门指示灯
2
个
17
关门指示灯
2
个
18
电源总开关
1
个
19
空气开关
1
个
20
急停按钮
1
个
21
交流电压表
1
个
22
交流电流表
1
个
23
直流电压表
1
个
24
GPRS模块
1
个
25
USB转485串口线
1
个
1套
北京智联友道科技有限公司
YDT-INT-RTCON-I-3
59600
59600
2
站点副控制台（列控中心）
一、系统概述：
站点副控制台主要模拟地面设备和车站的场景,主要硬件设备有：轨道电路、轨道继电器、列车、信号机、应答器、列控中心、点阵屏。主要通讯技术有：短距离无线、串口、以太网（WIFI）。
二、参数说明：
一）嵌入式网关：
1、 CPU：四核架构处理器；
2、LCD1024*600 TFT 电容式触摸屏；
3、内存：1GB DDR3，带宽32位 800MHz；
4、EMMC：8GB/16GB/32GB，标配8GB；
5、RGB显示：24位 RGB888，最大支持1920*1080；
6、HDMI：符合 HDMI1.4a，最大支持1920*1080；
7、LVDS：单通道，最大支持1920*1080；
8、 GMAC：支持接网络PHY芯片；
9、USB HOST：符合USB2.0协议；
10、USB OTG：符合 USB OTG2.0协议；
11、UART：6路UART，其中UART1五线；
12、SPI：两路SPI接口；
13、IIC：3路IIC；
14、 CAMERA：1路并行接口，最大支持800万像素；
15、MIC：1路MIC输入；
16、其他接口参数 SPEAK：1路最大1.8W喇叭输出；
17、耳机：1路耳机输出，带插入检测；
18、PCM：1路PCM输出，可接蓝牙耳机和MODEM通话；
19、ADC：2路 ADC模拟输入，1.8V最大电压；GPIO：
20、最大支持53个GPIO，带有输入输出和中断功能；
21、SDIO1：支持WIFI；SDIO2：
22、连接SDCARD；
23、PWM：2路 PWM输出；
24、PDM：1路 PDM，接红外传感器；
25、RTC： RTC电源输入；3.3V电源输出：3.3V电源输出，最大1A支持；5V电源输入： 5V供电电源输入；电池输入： 支持单节锂电池输入，带有NTC引脚；USB 5V输入：支持USB 5V输入；复位输出：复位输出，供外部设备使用；ALIVE_GPIO：两路ALIVE GPIO，在休眠时保持电压不变；充电指示灯：指示充电状态；GMAC：支持接网络PHY芯片；支持H.264,MP4,JPEG硬件解码；
26、支持主流操作系统：Android 4.4.2及以上版本、linux3.4.39及以上版本；
27、无线传输控制模块：板载3G/4G模块、板载GPS模块、WIFI\BLUETOOTH4.0模块、USBZIGBEE协调器模块。
二）点阵屏:
1、工作电压：5V；
2、像素：16*64；
3、像素间距：10.0mm；
4、功能：数据显示；
三）轨道电路：
1、8段区间，每段区间含有独立控制器；
2、电路与嵌入式网关采用485通信方式；
3、每段区间含有独立的RFID射频标签及位置检测传感器；
4、每段区间含有独立红绿灯，用于显示铁路码序
四）列车节点：
1、含协议读写器；
2、GPRS模块，支持4种通信方式；
3、核心板，用于应答器数据的通信；
4、配有带字库液晶屏，用于显示列车节点相关信息。
三、配置表：
序号
名称
数量
单位
1
列控中心
1
台
2
轨道电路
1
套
3
路由器
1
个
4
空气开关
1
个
5
列车
1
块
6
点阵屏
1
套
7
轨道继电器
1
块
8
GPRS模块
1
块
1套
北京智联友道科技有限公司
YDT-INT-RTCON-I-5
49600
49600
3
开发工具及实训案例
一、仿真器：
集程序仿真、代码下载等功能。
二、系统环境安装 ：
1、可编程逻辑控制器软件开发平台安装；
2、工业触摸屏软件部署；
3、上位机开发环境安装
三、编程逻辑控制器基础开发实训：
1、PLC编程软件的使用；
2、PLC的基本指令练习
四、触摸屏界面简单开发实训：
五、可编程逻辑控制器与触摸屏通讯实训：
六、Android开发基础实训：
1、Android入门；
2、Android主要组件
七、平台基础元件认知实训：
八、系统部署实训：
1、网络连接实训；
2、传感器系统部署实训；
3、控制系统部署实训；
4、安防系统部署实训
九、Android应用开发案例：
1、智能终端留言操作实训；
2、智能终端灯光控制操作实训
十、 综合实践项目实训：
1、轨道电路模拟实训；
2、轨道电路交通信号联锁实训；
3、轨道电路信号系统控制实训；
4、轨道交通应答器实训；
5、无线信息传输模拟实训。
1套
北京智联友道科技有限公司
YDT-INT-RTCON-I-8
29600
29600
4
轨道交通设备检修与自动化综合实训平台系统软件
一、人机交互监控软件：
完成与可编程逻辑控制器的数据通信，监控高铁主控制台系统模块。
1、数据采集界面，包含温度、湿度、光照强度、烟雾的数据采集。
2、控制界面，包含风机、报警灯的控制，有自动控制、手动控制两种方式。
二、 控制中心上位机监控程序：
分为区间行驶模式与进出站模式。
一）区间行驶模式：
当列车由区段1开始，从左向右行驶到区段8时，此时列车运行模式为区间行驶模式。允许车速信息
为200km/h，区间行驶模式，控制中心界面上会实时显示列车当前所在区段的位置、允许车速、信号机状态。轨道电路所有区段初始化信号机为绿灯，当列车经过时，再根据列车位置列控中心智能分配信号机状态
二）进出站模式：
当列车由区段8开始，从右向左行驶到区段1时，此时列车运行模式为进出站模式。区段4为站台。点击控制中心界面上的进出站手动控制按钮时，出现进出站手动控制界面。
进出站模式,当列车运行到对应轨道时，车速以及信号机状态会有相应变化。当车运行到区段6时，点击进出站手动控制区域的进站按钮时，区段5信号机状态变为绿色，此时车允许进站，列车向前运行，进入站台，此时点击出站手动控制区的出站按钮时，区段3信号机变为绿色，允许出站。
三、列控中心APP：
连接轨道电路信号系统与控制中心的数据转接点。
根据其管辖范围内各列车位置、进路以及线路限速状况等信息，确定各列车行车许可，并通过轨道电路+应答器实时传送给相关列车。
四、轨道电路信息监控软件：
完成轨道电路信号电路的控制，与列控中心进行数据通信。
1套
北京智联友道科技有限公司
YDT-INT-RTCON-I-12
29600
29600
5
配套虚拟现实管理系统软件
一、系统概述：
1.全面支持教学、实验、实训环节，直观，形象。虚拟场景中所有物体与事件均可由教师和学生操作。完善的2D显示技术，一定时间不操作时，软件会进入漫游状态。漫游状态下，镜头穿梭于试验箱的各模块之间，画面清晰，能够看到贴片芯片的各个引脚。
2.彻底规避高危实验风险：针对所有实验提供逼真的虚拟仿真，让学生在零风险的情况下完成各个操作环节，完全确保学生在特殊实验过程中的安全性。
3.系统提供符合人体使用习惯的可视图化操作界面，交互界面风格友好，易学易用。能够与ZigBee等模块完成通讯，软件功能模块：（我公司在开标现场进行虚拟现实管理系统软件功能视频展示。）
1）温度数据管理模块:可通过虚拟手段修改温度传感器数值,场景随温度升降而变化。
2）烟雾数据管理模块:可通过虚拟手段修改烟雾传感器数值,场景随烟雾浓度升高出现烟雾。
3）光敏数据管理模块:可通过虚拟手段修改光敏传感器数值, 场景随这光照强度的不同呈现不同的亮度。
1套
北京智联友道科技有限公司
YDT-INT-RTCON-I-18
29600
29600
二）
城市轨道交通安检系统
一、系统概述：
大力发展轨道交通已成为解决城市交通拥挤、交通污染、降低能源消耗等问题和提高国内中长途运能运力的主要措施。为适应我国城市轨道交通的快速发展对人才的需求，凸显业主办学特色，本方案以运营管理专业为设计方向，让学生了解安检设备的类型、结构、功能、用途及工作原理，掌握安检设备的操作方法和日常维护，了解地铁安检的工作流程和岗位职责。
二、系统构成：
系统包括2个手持金属探测器、1个地铁安检门、1个行李安检机（X光机）。
三、实训岗位：
安检人员：掌握安检设备的操作方法和日常维护。
四、实训内容：
1、金属探测器的使用与维护实训；
2、地铁安检门的使用与维护实训；
3、行李安检机（X光机）的使用与维护实训；
五、系统组成：
1、安检门；
2、安检机（X光机）；
3、金属探测仪。
/
北京智联友道科技有限公司
YDT-INT-RTCON-II
150000
150000
1
安检门
一、设备参数：
1、立置外形尺寸：2220mm 500mm 810mm；
2、立置通道尺寸：2020mm 700mm；
3、主机箱包装尺寸：755mm 435mm 255mm；
4、探测门板包装尺寸：2290mm 640mm 220mm；
5、主机箱/探测门板净重：65kg；
6、工作电压：210V~240V 50/60Hz；
7、功耗：25W；
8、工作频率范围：1-6个频段；
9、工作环境温度：-20℃~55℃。
1台
北京智联友道科技有限公司
YDT-INT-RTCON-II-5
50000
50000
2
安检X光机
一、设备特点：
特点：大尺寸的X光安检产品，主要用于大型车站、火车站等场所安全检查，可以检测较大的行李包裹、行李箱，被广泛的应用于中大件物品检测。
二、设备参数：
1、通道尺寸：500mm 300mm；
2、传送带速度/效率：0.22m/s；
3、传送带额定负荷：200kg；
4、分辨力直径：0.0787mm金属线；
5、穿透力：40mm钢板；
6、穿透分辨力：0.202mm；
7、空间分辨力：水平直径：1.0mm，垂直直径：1.0mm；
8、传送带距离地面高度：620mm；
9、图像存储：500G硬盘，实时保存任意图像，可存储100000幅以上并可进行任意图像处理，并连续工作保存。
1台
北京智联友道科技有限公司
YDT-INT-RTCON-II-6
80000
80000
3
金属探测仪
一、设备特点：
特点：开机自动检测，无需调整，扫描面积大，可快速准确完成探测；具有超高灵敏度，可探测到极小的金属，如：手机TF内存卡、大头针、刮胡刀片等。
二、技术参数：
1、产品尺寸：415mm 85mm 45mm
2、工作频段：25KHz
3、净重：400g（不含电池）
4、电源：标准6F22/15F8H 9V电池或充电电池
5、使用温度：-15℃ to +55℃
6、功率：270mW
三、探测距离：
1、大头针：35-70mm；
2、六四式手枪：220-250mm；
3、六寸匕首：200-240mm；
4、直径20mm钢球：150mm；
5、一元硬币：100-130mm。
1台
北京智联友道科技有限公司
YDT-INT-RTCON-II-19
20000
20000
三）
转向架三维仿真实训系统
一、系统开发背景 ：
随着我国铁路的快速发展，职工培训的重要作用日益体现。但是在目前的维修体制下，职工培训存在以下几个问题：一是现场不允许使用正在运行状态中的设备进行教学演练，天窗时间紧迫，没有足够时间进行演练；二是职工培训基地造价和维护成本极高、设备不全且数量有限，经常存在一台设备一个人练，一群人看的窘境，每个人动手操作演练的时间极为有限，起不到提升实践技能的作用，严重影响培训效率和培训质量。同时设备少造成培训规模有限，职工轮训周期很长，并且导致无法组织大规模的实作考试，只能采用笔答的形式代替实际作业，无法真实反映培训质量和合格率；三是铁路沿线点多线长，沿线职工没有设备，无法随时随地的开展日常培训，而集中培训成本高，效率低，抽调职工轮岗培训影响现场安全保障工作。因此现场急需一种能解决这种工学矛盾的先进培训手段。随着虚拟现实技术的迅速发展，虚拟仿真训练陆续应用到了各个行业中。虚拟现实技术可以仿真复杂设备的结构和工作原理，能够按照标准化检修作业步骤进行教学，能仿真各类设备故障情况，学员在虚拟训练环境中，如同操作真实设备，获得全面的培训效果。虚拟现实仿真培训的最大特点是：造价低、免维护、培训效果好、可实现完全自学、可安装到沿线工区的电脑上运行，实现分布式教学目的，不会影响现场设备和人员的安全。不受时间和空间限制，随时随地开展培训，并且有指导教学功能，可实现自学，可反复学习，直到学会为止，无限的增加了教育资源和教学课时。将仿真技术应用到高铁专业的教学上，能够极大的缩短新职员工的培训周期，对企业提高生产效率，降低培训成本，保证现场运输安全具有重要意义。
二、系统功能和教学内容 ：
转 K6 型转向架三维仿真培训系统 是应用先进的虚拟现实技术，依托现场生产实际，根据职工培训的迫切需求，研发出的三维仿真类职工教育培训系统。包含基础理论教学，标准化检修作业演练，设备检测标准等一系列教学内容，采用主动式、过关式、交互式和网络化的教学模式，着力提升职工标准化作业意识，以及超前发现隐患、防范安全风险的能力。目前，系统以培训需求最大的转 K6 型主型转向架为突破口，应用三维仿真、人机交互和人工智能等技术，1:1 还原了车辆系统转向架设备的全貌，动态演示设备分解组装和标准化岗位作业过程，通过人机交互操作，实现了理论教学与实作演练的有机融合。既丰富了专职教师的教学手段，同时也满足了职工自学的强烈需求，提高了整体培训质量，充分发挥出培训基地的作用，经推广应用，已经获得了现场干部职工的一致认可和好评。
三、系统主要培训内容如下：
转 K6 型转向架三维仿真培训系统教学内容详表
序号
包含的教学内容
1
转向架设备结构组成教学
2
分解挡键、中心销、下心盘、磨耗盘、构架与轮轴标准化作业流程
3
分解承载鞍、轴箱橡胶垫、杠杆、拉杆和圆销标准化作业流程
4
分解减震装置和制动梁标准化作业流程
5
分解交叉支撑装置标准化作业流程
6
分解横跨梁标准化作业流程
7
构架正位检查标准化检修作业流程
8
构架翻转检查标准化检修作业流程
9
侧架导框、侧架立柱磨耗板和滑槽磨耗板标准化检修作业流程
10
摇枕斜楔摩擦面、磨耗板、固定杠杆支点座、安全链吊座和上拉杆托架标准化检修作业流程
11
转向架正位检测标准化检修作业流程
12
组装交叉支撑装置标准化作业流程
13
组装下旁承和减震装置标准化作业流程
14
组装横跨梁和制动梁标准化作业流程
15
组装杠杆、拉杆和圆销标准化作业流程
16
组装承载鞍标准化作业流程
17
组装构架与轮轴标准化作业流程
18
组装下心盘、磨耗盘和挡键标准化作业流程
19
转向架落成检查标准化检修作业流程
20
转向架配件检测作业标准
四、系统特点
系统以实用性为主要特点，培训内容完全基于现场生产实际情况，仿真程度高，通过完全交互式、主动式、过关式的模拟演练教学，能一定程度上代替实物教学，一举解决了使用现场真实设备教学影响现场安全、成本高、效果差、职工集中培训困难等一系列培训难题。系统价格低，仿真内容全面，各类型设备齐全，而且不限学习时间、学习地点、内容可反复学习，相当于每台安装了培训系统的电脑都是一座造价高昂、设备设施齐全的职工培训基地，无限的扩展了教育资源。
五、适用范围 ：
1、适用于货车车辆钳工、货车检车员和相关作业人员的日常业务培训教学使用，使职工熟悉和掌握标准化检修作业流程和各项检测标准，有利于提升标准化作业意识，进而提升设备检修质量。
2、适用于质量检查员及相关管理岗位人员的专业技术培训，使质量把关和管理人员更加全面深刻的掌握各项标准，高质量的现场监督检查作业过程，推进整体检修作业质量。
3、现场专职教师：解决了理论教学形式死板枯燥、书本内容和图片讲解不清、现场缺乏教学教具和教学资料的突出问题，在教师机上可实现全教室广播、一对一辅导等一系列培训指导功能，满足了专职教师在电教室授课的全部需求。
4、现场工人师傅：解决了现场 师带徒 教学模式中，师傅作业不标准，遗传给学生留下安全隐患的培训难题，师傅可以根据培训系统的教学内容和作业步骤指点学生逐步开展生产实践，满足了师傅在现场作业指导中的全部需求。
5、 三新 职工和初级技术水平职工：能完全满足职工自学需要，首先实现对设备结构和原理的充分认知和清晰理解，在此基础上实现反复的仿真演练，将标准化作业的每一项流程，每一个步骤，每一个细节都深深的刻入脑海中，在现场实践过程中可快速提高技能水平，极大的缩短职工培训周期，提高培训效率和培训质量，降低培训成本。并且系统可解答绝大多数职工的业务问题，减少了专职教师和工人师傅的培训工作量。
六、内容标准 ：
教学内容完全根据《技规》、《维规》等国家相关标准开发，同时结合车辆段实际情况和《作业指导书》，开发出符合技术标准，同时满足个性化培训需求的，具备极强实用性的仿真培训产品。
七、可扩展性 ：
在设计系统架构时，将每一项理论教学内容和标准化作业内容都开发成可独立运行的单元模块，系统预留开发接口，可随时根据现场培训的需要开发新的模块与系统结合，实现无限的可扩展性，充分满足未来培训的各种需求。
八、可操作性 ：
充分体现简化操作，直观易学的设计理念，人机交互界面布局简洁合理，按钮功能独立易查找，任何会使用电脑的职工都可以在无人指导的情况下迅速开展自学，职工现场操作过程反映良好。
九、系统运行环境 ：
培训系统在任意 windows 系列操作系统平台上运行。通过大量的系统优化和适应性改造，目前培训系统可以在近 5 年内的任意配置电脑上实现流畅运行，并且可根据电脑配置的高低，自由设置显示分辨率，以及实现多达 5 级的画面显示效果选择功能，满足不同配置的运行条件，突破了电脑硬件对职工培训的影响和束缚，极大的降低了培训门槛和培训成本。
十、系统技术参数 ：
1、系统综合采用 C/S（客户端/服务器）方式来进行软件部署。软件架构具备可扩展性，可以增加新的培训内容。
2、全程使用三维场景和三维动画表现教学内容，并且有丰富的语音和文字讲解，对于设备部件名称和作用原理等重点内容均有提示性标志。
3、三维可视化仿真实现设备机械物理参数的测试和表现过程，支持物理碰撞检测和物理约束连接以及流体粒子等表现形式。
4、系统可以在当前主流的电脑配置上流畅运行，支持 Windows 7、Windows 8、Windows10 等系列操作系统。
5、系统自动适应不同的屏幕分辨率，根据系统分辨率自动调整软件中字体和图像大小。
6、支持颜色描边、透明显示、闪光提示、文字提示、声音提示等教学效果。
7、支持显示三维模型，并且提供各类表现效果和各种动画类型。
8、支持顶点着色功能，用于表现高度和层次分布等效果。
9、支持法线贴图功能，用于表现模型凹凸及高光等效果。
10、支持实时动态光照，材质变换，贴图变换效果。
11、支持刚体、柔体、骨骼和二维四种动画表现效果。
12、支持支持自动漫游，手动漫游等多种漫游方式。
13、支持三维场景旋转、平移、缩放等操作功能。
14、支持 C#脚本和 JS 脚本控制，可以运用变量及逻辑判断对三维场景进行各种控制及交互。
/
北京智联友道科技有限公司
YDT-INT-RTCON-III
150000
150000
1
转向架三维仿真实训软件平台
一、系统主要参数：
1、系统综合采用 C/S（客户端/服务器）方式来进行软件部署。软件架构具备可扩展性，增加新的培训内容。
2、全程使用三维场景和三维动画表现教学内容，有丰富的语音和文字讲解，对于设备部件名称和作用原理等重点内容均有提示性标志。
3、三维可视化仿真实现设备机械物理参数的测试和表现过程，支持物理碰撞检测和物理约束连接以及流体粒子等表现形式。
4、系统在当前主流的电脑配置上流畅运行，支持 Windows 7、Windows 8、Windows10 等系列操作系统。
5、系统自动适应不同的屏幕分辨率，根据系统分辨率自动调整软件中字体和图像大小。
6、支持颜色描边、透明显示、闪光提示、文字提示、声音提示等教学效果。
7、支持显示三维模型，并且提供各类表现效果和各种动画类型。
8、支持顶点着色功能，用于表现高度和层次分布等效果。
9、支持法线贴图功能，用于表现模型凹凸及高光等效果。
10、支持实时动态光照，材质变换，贴图变换效果。
11、支持刚体、柔体、骨骼和二维四种动画表现效果。
12、支持支持自动漫游，手动漫游等多种漫游方式。
13、支持三维场景旋转、平移、缩放等操作功能。
14、支持 C#脚本和 JS 脚本控制，可以运用变量及逻辑判断对三维场景进行各种控制及交互。
1套
北京智联友道科技有限公司
友道自制
134000
134000
2
转向架三维仿真实训硬件平台
一、系统参数：
I3/4G DDR4/1T/19.5 WLCD
4台
联想（北京）有限公司
联想B425
4000
4000
三
工业机器人制造生产系统
一、设备概述：
本区域设备属于典型技能培训应用设备，以6轴机器人为中心，配置了多套典型学习任务载体，以物料存储箱的形式集中存储，根据教学要求更换不同学习任务，方便快捷；任务模型的开发融入了趣味性与娱乐性，可以增加学员的学习兴趣；同时在工作站配置了装配工作台、电脑桌、学习讨论区等设施设备及典型教材、仿真软件、一体化工作页等教学配置；提供了多个教学素材，满足教师的多种教学方式的选择，为多元化教学提供了方便。
本设备从工作单元，到每个执行机构，到接口和各零部件，整个系统由七个独立的工作站组成，我们在设计时就充分考虑并融入模块性、独立性、兼容性、可移植性等特点。充分发挥使用人员专业技术能力、创造创新能力、团队协作能力等综合职业能力的需求。同时，该设备能满足不同层次技能人才的教学实训、不同等级工种技能考核鉴定和不同级别技能的竞赛的各种需求，最大限度的提高学校单位对设备的使用率。
二、技术参数：
1.工作电源：三相AC380V 5% 50HZ；
2.安全保护：漏电保护，过流保护，短路保护；
3.额定功率： 2KW；
4.环境温度：-10～50℃；
5.相对温度： 85%；
6.外形尺寸：L3000mm W3000mm H1400mm；
/
广东三向智能科技股份有限公司
SX-CSET-JD08-05
587000
587000
1
工业机器人本体系统
一、功能、参数及特点描述：
1、ABB机器人IRB120-3/0.58，有效负载3kg，臂展0.58米，重复定位精度0.01mm；铝合金马达，结构轻巧，功率强劲，确保精准度，本体重25kg；多角度安装，可使其不受任何空间限制；气路管路与用户信号线缆由机身底脚至手腕全部嵌入机器人内部，利于机器人集成；
2、 配套IRC5工业紧凑型控制器，有效节省占地空间，AC220V电源，外置式信号接头，简化了调试步骤；
3、带RobotStudio机器人控制软件，可有效提升编程速度，软件带仿真功能，可随时验证编程效果；
4、 本体到控制器3～7m长电缆；
5、示教器具中文操作界面，本体到示教器3～7m长线缆；
6、带DC24V 16in/16out IO卡；
7、配置快换夹具组件，为机器人自动更换夹具使用，方便高效；
8、12mm厚钢板加工机器人安装底板，坚固耐用，并在机器人安装平台配置机器人配重块，支持机器人快速高效运行。
2） 单套配置：
序号
名称
规 格
单位
数量
1
机器人
IRB120-3/0.58 3公斤
套
1
1)
本体
3公斤,580mm行程半径
台
1
2)
控制器
220V电源，本体配套
个
1
3)
IO卡
24V ，16输入/16输出
个
1
4)
软件光盘
机器人光盘
个
1
2
机器人底座
钢板制作
台
1
3
快换夹具头
气动
套
1
1台
广东三向智能科技股份有限公司
SX-CSET-JD08-05
175000
175000
2
实训台
一、功能、参数及特点描述：
1、全钢制结构，采用优质钢板制作，钢板厚度1.2mm，表面喷涂处理；
2、实训台体积600 720 780mm(LWH)；
3、实训台自带1套操作面板，采用PVC优质贴膜，贴膜内嵌按钮和指示灯，分别为 启动 、 停止 、 复位 、 上电 等按钮和指示灯，并且带一个急停按钮；
4、配套钢制网孔电气安装板，钢板厚1.5mm，可用于安装控制器件与电源电路；
5、台面为型材结构，可任意安装机器人或其它执行机构；
6、配置西门子Smart200 PLC 1台，电源控制电路1套；
7、配置IO接口板，所有接线都汇总到挂板接口上，所有接线均可开放由学生自己接线；
8、实训台在不更换电气控制板情况下，可以对任意执行机构和机器人进行控制；
9、实训台能够方便移动与转换组合。
二、单套配置：
序号
名称
规 格
单位
数量
1
可编程控制器
Smart PLC
个
1
2
光纤放大器
D10BFP
套
2
3
汇流板
SS5Y3-20
组
1
4
电磁阀
SY3120-5LZD-M5
组
1
5
单元铭牌贴膜
自制
套
1
6
光板贴膜
自制
套
1
7
电源控制贴膜
自制，内置线路板
套
1
8
信号按键贴膜
自制，内置线路板
套
1
9
急停按钮
XB2-BS542C
个
1
10
步进驱动器
2M412
台
1
11
继电器
CR-M024DC4L
个
1
12
继电器座
CR-M4SS
个
1
13
交流接触器
LC1-D2510M7
个
1
14
断路器
C65N 2P 10A
个
1
15
保险座
DF101
个
2
16
开关电源
24V 6.5A
个
1
17
导轨插座
EA9X310
个
1
18
传感器接插头
M8-3针，直头
个
5
19
网孔挂板
钢制加工
套
1
20
台面装置
铝型材加工
套
1
21
桌体框架
钢材加工
套
1
22
操作板机构
钢材加工
套
1
23
移动机构
万向轮
个
4
3套
广东三向智能科技股份有限公司
SX-CSET-JD08-05-34
30000
90000
3
手机装配典型工作任务载体配置参数
一、功能、参数及特点描述：
1、组成：分为按键上料机构、底坐上料机构、上盖机构、装配夹具、吸盘夹具、传感器、无杆气缸、步进电机等；
2、运行功能：
1)按键上料机构，将放有 0 到 9 、 接电话 、 挂电话 、 确认 、方向等符号的13种共52个按键的托盘从原料区送入工作区；
2）手机底座逐个定位到装配工位上；
3）机器人自动选择相应夹具完成将按键装配到手机底壳上；
4）机器人自动更换夹具完成给手机加盖，并搬运入仓；
3、原料区与工作区被蓝色有机玻璃安全隔板分隔开，保证设备运行时人的安全；
4、按键上料机构由长距离无杆气缸驱动，长距离输送可有效分离工作区与原料操作区；
5、手机盖升降上料机构为步进系统控制，能精确完成多个手机盖上料定位；
6、所有按键、手机底壳、手机盖等为ABS材料、模具一次成形；
7、传感器全部为日本ORMON和美国邦纳等品牌；
8、气动元件全部为日本SMC和台湾亚德客等品牌。
二、单套配置：
序号
名称
规 格
单位
数量
1
磁铁式无杆气缸
MRU15*150-S
个
1
2
磁性开关
CS-9D
个
6
3
磁铁式无杆气缸
MRU15*450-S
个
1
4
缓冲器
SAT-0806
个
4
5
双轴气缸
TD16*175
件
1
6
单向节流阀
AS1211F-M5-04
个
6
7
隔板接头
J-KJE04-00
个
4
8
接插头（公）
M8-3针，直头
个
7
9
按钮开关
XB2BW33B1C 绿色
个
1
10
光纤
PBT46U
个
5
11
凹槽型传感器
EE-SX911-R
个
1
12
微动开关
SS-5GL2
个
2
13
光电传感器
QS18VN6CV45
个
3
14
平行夹具
装配手机盖使用
套
1
15
吸盘夹具
装配手机按键使用
套
1
16
按键上料机构
钢制，铝材加工
套
1
17
手机座送料装置
钢制，铝材加工
套
1
18
手机盖上料装置
钢制，铝材加工
套
1
19
安全隔离机构
有机玻璃加工
套
1
20
仓库机构
钢制，铝材加工
套
2
21
手机物料组件
ABS材料开模加工
套
4
22
夹具摆放台
铝材加工
套
2
1套
广东三向智能科技股份有限公司
SX-CSET-JD08-05
96000
96000
4
涂胶典型工作任务载体配置参数
一、功能、参数及特点描述：
1、组成：小型涂胶机、汽车模型、定位分度盘、车窗上料机构、胶枪夹具、吸盘夹具、传感器、无杆气缸、步进电机等；
2、运行功能：
1）车窗上料机构将车窗送入工作区，可同时运送3组车窗物料；
2）汽车模型转盘转动定位，转盘有步进系统控制，能够精确定位汽车模型位置；
3）机器人通过快换夹具选取胶枪夹具对车窗框进行预涂胶，完毕机器人更换吸盘夹具；
4）机器人拾取车窗玻璃并搬运到涂胶机针式喷嘴位置；
5）涂胶机受控并配合进行涂胶，涂胶完成，涂胶停止运行；
6）机器人把涂胶的玻璃精确装配到汽车模型上；
7）每辆汽车2种类型的玻璃，一辆汽车完成后；汽车转盘转到下一个工位，继续完成下一台汽车装配；
3、车窗上料机构长距离无杆气缸驱动，长距离输送可有效分离工作区与原料操作区；
4、汽车转型由高精度分度盘配步进系统控制，能够准确对汽车模型进行定位；
5、传感器全部为日本ORMON和美国邦纳等品牌；
6、气动元件全部为日本SMC和台湾气立可等品牌。
二、单套配置：
序号
名称
规 格
单位
数量
1
接插头（公）
M8-3针，直头
个
3
2
自动点胶机
TH-2004KG
台
1
3
旋转盘
MRS102
台
1
4
光纤
PBT46U
个
1
5
凹槽型传感器
EE-SX911-R
个
1
6
光电开关
E3FA-DN11 2M
个
1
7
胶枪夹具
预涂胶使用
套
1
8
吸盘夹具
车窗拾取涂胶使用
套
1
9
安全隔离机构
有机玻璃加工
套
1
10
车窗上料机构
钢制
套
1
11
胶枪机构
钢制
套
1
12
汽车模型
32:1
套
3
13
转盘盘机构
铝材加工
套
1
14
步进电机
2S42Q-03848
台
1
1套
广东三向智能科技股份有限公司
SX-CSET-JD08-05
94000
94000
5
轮胎码垛与检测排列任务配置参数
一、功能、参数及特点描述：
1、组成：皮带输送机构、立体轮胎仓库、三爪夹具、双吸盘夹具、物料检测台、回料机构、分类排列机构、步进系统、传感器、直流电机、轮胎工件等；
2、运行功能：
1）立体轮胎仓库双面4边3行3列18个工位；
2）皮带输送轮胎物料到机器人抓取工位；输送带能正反双向运行，有效防止物料的卡、赌现象；
3）机器人通过快换夹具自动选择三爪夹具逐个拾取轮胎并挂装到立体轮胎仓库内；
4）机器人自动更换双吸盘夹具；
5）步进系统控制玻璃上料到机器人拾取位；
6）机器人拾取玻璃板，搬运到检测台进行检测，根据检测结果，机器人选择玻璃板摆放方向和位置进行分类排列到相应位置；
7）全部玻璃板摆放完成后，回料机构启动，全部玻璃板自动返回物料仓；
3、传感器全部为日本ORMON和美国邦纳等品牌；
4、气动元件全部为日本SMC和台湾气立可等品牌。
二、单套配置：
序号
名称
规 格
单位
数量
1
步进电机
2S42Q-03848
台
1
2
磁性开关
CS-9D
个
2
3
光电传感器
E3Z-D61
个
2
4
单向节流阀
J-AS1211F-M5-04
个
2
5
冶具气缸
JD20x20-S-SD2
个
1
6
光纤
PBT46U
个
3
7
光电传感器
E3Z-D61
个
4
8
光电传感器
EE-SX911-R
个
1
9
微动开关
SS-5GL2
个
2
10
传感器接插头
M8-3针，直头
个
7
11
直流减速电机
Z2D15-24GN-18S
台
2
12
三爪夹具
抓取轮胎使用
套
1
13
吸盘夹具
玻璃板拾取检测使用
套
1
14
立体仓库
铝材加工氧化
套
1
15
皮带输送机构
轮胎输送
套
1
16
轮胎模型
ABS加工
套
18
17
车窗上料机构
铝材加工氧化
套
1
18
车窗检测机构
铝材加工氧化
套
1
19
车窗摆放机构
铝材加工氧化
套
1
20
车窗输送装置
玻璃板回料
套
1
21
车窗玻璃板
有机玻璃
套
8
1套
广东三向智能科技股份有限公司
SX-CSET-JD08-05
95400
95400
6
电脑桌
一、功能、参数及特点描述：
1、长x宽x高：600mm 700mm 720mm。
3、 钢制框架，高密度面板。
3、可移动定位。
2张
广东三向智能科技股份有限公司
SX-815Q-21
1200
2400
7
装配桌
一、功能、参数及特点描述：
1、由台身和台面、和工具柜三大部分组成。台身用方管焊接喷塑后组装连接，台面用高密度中纤板，表面贴压防火板，耐腐蚀、防静电。
2、每台装配桌带一个220V电源插座，插座不占用台面空间；
3、带工学结合存储式工具柜，3层抽屉式，带管理功能。
4、尺寸：1400mm 700mm 780mm (长 宽 高)。
2张
广东三向智能科技股份有限公司
SX-815Q-33
8000
16000
8
按键吸盘夹具
一、特点描述：
铝材加工氧化处理，配备2组高真空吸盘及真空发生器，保证足够的吸力；配有气动快速转换头，用于机器人自动换取夹具。
1套
广东三向智能科技股份有限公司
SX-CSET-JD08-05-11
1500
1500
9、胶枪夹具参数（数量：1套）：
1） 特点描述：
铝材加工氧化处理，配置精密点胶阀，弧形胶阀安装件能对胶枪角度进行调整，满足复杂位置的模拟涂胶工作；配有气动快速转换头，用于机器人自动换取夹具。
10、平行夹具参数（数量：1套）：
1） 特点描述：
铝材加工氧化处理，配置平行开口气缸，能夹取物料块、物料箱等；配有气动快速转换头，用于机器人自动换取夹具。
11、三爪夹具参数（数量：1套）：
1） 特点描述：
铝材加工氧化处理，配置精密手爪气缸，能精确抓取物料；配有气动快速转换头，用于机器人自动换取夹具。
12、实训任务存储箱配置参数（数量：3个）：
1） 功能、参数及特点描述：
① 箱体尺寸：780 mm 500 mm 510mm
② 可多层叠放；四周采用顶级铝合金框架包边，外壳防火板制作，坚固耐用；内衬EVA EPE减震海绵，可有效更好地保护设备，防止运输损伤；
③ 箱身两侧安装隐形提手，采用顶级压铸技术，造型设计与箱体近乎一体，坚固牢靠方便搬运；
④ 箱体顶部四角带防撞球角，可有效避免运输中的磕碰，同时又能作为存放多个箱体叠放固定支撑，减少存放面积；
⑤ 箱体内部可分层存储器件，每层有独立存储托盘，带独立拉手及支撑柱，钣金加工制作，坚固牢靠；内衬采用珍珠棉材料，对存放零部件位置刀模加工，保证位置准确；
⑥ 隔层板每层承重50kg，箱体外部可承重200KG。
2） 单套配置：
序号
名称
规 格
单位
数量
1
箱体
蓝色防火板
件
1
2
箱体拉手
不锈钢
对
1
3
箱盖锁扣
不锈钢
对
1
4
隔层板
2.0mm厚
套
1
5
箱体包边
铝合金
套
1
6
层板拉手
与隔层板配套
套
1
7
内衬
硬泡沫，与装模型配套
套
1
13、智能制造仿真操控平台参数（数量：2台）：
1） 特点描述：
联想B425 处理器Intel i3,内存4G,硬盘1T,显示器21.5吋
14、空气压缩机参数：
1） 特点描述：
①输出功率：360W；
②工作压力：0.6mpa；
③排气量：40L/min ；
④储气罐容积:12L；
⑤静音。
1套
广东三向智能科技股份有限公司
SX-CSET-JD08-05-12
1400
1400
10
平行夹具
一、特点描述：
铝材加工氧化处理，配置平行开口气缸，能夹取物料块、物料箱等；配有气动快速转换头，用于机器人自动换取夹具。
1套
广东三向智能科技股份有限公司
SX-CSET-JD08-05-13
1400
1400
11
三爪夹具
一、 特点描述：
铝材加工氧化处理，配置精密手爪气缸，能精确抓取物料；配有气动快速转换头，用于机器人自动换取夹具。
1套
广东三向智能科技股份有限公司
SX-CSET-JD08-05-10
1500
1500
12
实训任务存储箱
一、功能、参数及特点描述：
① 箱体尺寸：780 mm 500 mm 510mm
② 可多层叠放；四周采用顶级铝合金框架包边，外壳防火板制作，坚固耐用；内衬EVA EPE减震海绵，可有效更好地保护设备，防止运输损伤；
③ 箱身两侧安装隐形提手，采用顶级压铸技术，造型设计与箱体近乎一体，坚固牢靠方便搬运；
④ 箱体顶部四角带防撞球角，可有效避免运输中的磕碰，同时又能作为存放多个箱体叠放固定支撑，减少存放面积；
⑤ 箱体内部可分层存储器件，每层有独立存储托盘，带独立拉手及支撑柱，钣金加工制作，坚固牢靠；内衬采用珍珠棉材料，对存放零部件位置刀模加工，保证位置准确；
⑥ 隔层板每层承重50kg，箱体外部可承重200KG。
二、单套配置：
序号
名称
规 格
单位
数量
1
箱体
蓝色防火板
件
1
2
箱体拉手
不锈钢
对
1
3
箱盖锁扣
不锈钢
对
1
4
隔层板
2.0mm厚
套
1
5
箱体包边
铝合金
套
1
6
层板拉手
与隔层板配套
套
1
7
内衬
硬泡沫，与装模型配套
套
1
3个
广东三向智能科技股份有限公司
SX-CSET-JD08-05
1200
3600
13
智能制造仿真操控平台
一、特点描述：
联想B425 处理器Intel i3,内存4G,硬盘1T,显示器21.5吋。
2台
联想（北京）有限公司
联想B425
4000
8000
14
空气压缩机
一、特点描述：
1、输出功率：360W；
2、工作压力：0.6mpa；
3、排气量：40L/min ；
4、储气罐容积:12L；
5、静音。
1台
苏州市同一机电有限公司
TYW-1A 12L
800
800
15
合计（元）
1560000
评标小组成员：赵昆、舒大文、徐勤、张大好、卢爱兰、赵昌荣（招标人代表）、王建民（招标人代表）
本公告公示期为1个工作日,在此，谨向参与本次投标的投标人表示衷心的感谢！
采购人：昆明高级技工学校
联系人：岳老师
联系电话：0871-65356810
地址: 昆明市五华区学府路羊仙坡24号
采购代理机构：中咨华文规划设计有限公司
联系人：王工
联系电话：15559759989
地址：昆明市官渡区官南路与广福路交叉口滇池岭秀小区一期培训中心综合办公楼一楼
