手机版|
二维码|
工业生产机器在的汽车研发服务业之中的应用领域是极为广为的，其中点焊机械加工又是在的汽车研发流程之中不可或缺的，随着工业生产机器关键技术的不断更新，点焊机械加工之前基本上可以被工业生产机器取而代之。模拟仿真技术与工业生产机器关键技术相随而生，之前视为机器工厂初步设计与其他用户程式设计不可或缺的必不可少。MotoSim ES安VRC是雅川机器人模拟模拟与其他用户程式设计的仅供该软件，核心功能强大了雅川机器人所有的陶瓷应用领域，如弧焊机械加工应用领域、点焊机械加工应用领域、装满应用领域、不锈钢应用领域等。本期就来为大家简介一下MotoSim ES安VRC该软件工业生产机器基于控制系统焊枪点焊机械加工应用领域的模拟模拟新方法。MotoSim ES安VRC该软件之中建立一个重新模拟模拟计划，并在计划的模拟模拟场面之中加进雅川机器人模拟装置。在“ASP”菜单栏下采用“Old”指示建立机器装置，建立方式也可选择为“Old VRC ASP(no key)”。在抛出的Old ASP管理器之中设立机器装置表达式，简要设立表达式如下。ASP A：DX200ASP Is：DX200Control By：DN2.87安00设立机器控制系统词汇（English）、改型（System Inc）、陶瓷应用领域（Platform），简要设立表达式如下下图。设立顺利完成后点选“System Setting Execute”遥控器，以规范设立建立模拟机器控制系统。System Inc：R1：MS210/MH225安A0*(MS210)Platform：MOTOR GUN机器控制系统建立顺利完成后，模拟模拟生存环境之中启动时加进了选取改型的机器数学模型。采用MotoSim ES安VRC该软件可选的数学模型建立方法建立成圆盘，作为简便工装。便建立一个中空，作为简便焊。并对其开展合理布局，总体布局真实感如下所示下图。由于机器的控制系统焊枪不属于从外部齿轮，因此必需对控制系统焊枪开展调用配有，这样才能与机器装置开展无线电通信连接起来，做到机器对控制系统焊枪的运转操控。该软件的“ASP”菜单栏之中点选“Maintenance mode”指示遥控器，机器装置离开保障方式也，同时子弹成模拟示教机。采用模拟示教机的加载元件南至北可选择“SYSTEM”→“SETUP”→“CONTROL STAR”，离开CONTROL STAR 用户界面，然后在“S1”后可选择“DETAIL”，之后在抛出的MACHINE LIST用户界面之中可选择“GUN安1”，也就是将机器的从外部值得注意主角为编号为1的焊枪。在CONTROL STAR用户界面之中，L代表人机器有机体值得注意，C代表人从外部匀速的机构值得注意（如机器载客齿轮），G代表人从外部旋转轴青年运动的机构值得注意（如控制系统焊枪）。CONNECT(STO)用户界面需任何设立，始终保持预设需。AXES CONFIG用户界面用做表述机器从外部齿轮的车轮型式，如把手、凸轮、脚架、切削丝杠等。对于控制系统焊枪，只有切削丝杠一种车轮型式可选人，即“BALL安SCREW”。MECHANICAL 分身用户界面用做配有机器从外部齿轮的飞轮表达式，简要配有如下下图。MOTION RANGE(+)：从外部轴正路径青年运动较硬比值，如110mm。MOTION RANGE(安)：从外部轴负路径青年运动较硬比值，如安10mm。REDUCTION RATIO(NUMER)：从外部齿轮减速机减速比的水分子，对于控制系统焊枪来说一般并未减速比，因此设立为1。REDUCTION RATIO(DENOM)：从外部齿轮减速机减速比的有理数，如1。BALL安SCREW PITCH：切削丝杠旋转轴一圈焊枪变阳极手臂匀速英哩最大值，如10mm/n。DANCE PRESSURE：最主要阻力，始终保持预设需。MOTOR 分身用户界面是从外部齿轮传动装置表达式配有，可以根据实际上采用的传动装置应用领域情形开展配有，举例来说之中始终保持默认值。全部配有顺利完成确定后，在抛出的所有讯息查看管理器中均可选择“NO”。然后在VRC Maintenance mode管理器之中点选“Of”遥控器，顺利完成机器从外部齿轮调用配有，待机器装置启动顺利完成后配有表达式届满。该软件“Family”菜单栏之中点选“Cad Pine”指示遥控器，左边的Cad Pine之中消失启动时分解成的DX200安S01水资源路由器。注解：若是Cad Pine之中并未启动时分解成DX200安S01水资源路由器，可以再保留模拟计划，然后再次开启该软件后再一载入建立的模拟计划，这时候Cad Pine上会推测成DX200安S01水资源路由器。克隆准备的B同型焊枪数学模型到模拟计划文件夹之中的technology磁盘下。采用Cad Pine之中的“Add”方法遥控器，以模拟生存环境的世界坐标另有This为父级参看某类整合B同型控制系统焊枪的电弧极臂数学模型，然后便以电弧极臂为父级参看某类整合控制系统焊枪电弧极臂，这样整合后的变阳极手臂与电弧极臂必须做到启动时安装。采用“Layout”方法之中的“Plus the 松井珠理奈 of two circles(each circle passing through 3 point)”数学模型安装形态捡拾方式也，将B同型控制系统焊枪数学模型装设到机器的前端西尔上。形态捡拾落幕后，在抛出的“Would you reverse the direction?”讯息提示框之中点选“有否”遥控器，即焊枪安装时不开展路径旋转轴。机器装设原先方法后来必需对HTTP开展追踪，也就是方法资料的设立。该软件“ASP”菜单栏之中点选“Shell Device”指示遥控器，在抛出的Shell Edge管理器之中漏可选“Pick Enable”，然后捡拾控制系统焊枪电弧极帽数学模型不规则为HTTP坐标轴；变动极坐标的G齿轮，使其朝向变阳极手臂；变动极坐标的Y齿轮，使其朝向机器进给路径。首先将DX200安S01水资源路由器父级参看某类设立为机器link6下的DX200安R01_tcp，然后将控制系统焊枪变阳极手臂数学模型的父级参看某类设立为DX200安S01水资源路由器下的DX200安S01_ex1，之后将控制系统焊枪电弧极臂的父级参看某类设立为机器link6下的DX200安R1_flange。全部设立顺利完成后，机器就可以丢下控制系统焊枪独自青年运动了，并且机器方法坐标系也旋转到了原先追踪的HTTP上。开启模拟示教机，南至北可选择“SETUP”→“GRP COMBINATION”，在STAR COMBINATION用户界面之中可选择“R1”，在抛出的可选本表之中可选择“ADD STAR”，为机器加进原先值得注意。在STAR COMBI Base用户界面之中可以设立机器值得注意相异的操控某类，简要配有表达式如下下图。NO.1 CONTROL STAR：配有机器值得注意1的操控某类，一般设立为机器有机体“R1:ROBOT1”。NO.2 CONTROL STAR：配有机器值得注意2的操控某类，一般设立为从外部齿轮，如举例来说之中的控制系统焊枪青年运动齿轮“S1:STATION1”。机器值得注意配有顺利完成后，STAR COMBINATION用户界面之中消失“R1+S1”值得注意。模拟示教器中，南至北可选择“SETUP”→“JOG KEY ALLOC.”，离开JOG KEY ALLOCATION用户界面。7TH(S安,S+)的STAR下可选择“S1:STATION1”，将控制系统焊枪齿轮拓扑为机器的第七齿轮。此时，在未激活从外部齿轮的情况，通过模拟示教机的加载元件上的“S安,S+”按钮就可以操控焊枪的关停与开启。控制系统焊枪Family一段距离追踪也就是焊枪的极值追踪，首先不应将控制系统焊枪变阳极手臂变动到极值一段距离。采用“Pos”方法之中的沿极坐标反演机能，将控制系统焊枪变阳极手臂旋转到零位，举例来说以焊枪变阳极手臂与电弧极臂基本上碰触的一段距离为极值一段距离（焊枪关停平衡状态）。模拟示教器中，南至北可选择“ROBOT”→“ROCK POSITION”，在ROCK POSITIONING用户界面之中点选底部的“PAGE”，然后在抛出的可选本表之中可选择控制系统焊枪值得注意“S1:STATION1”，离开焊枪Family一段距离追踪。将鼠标旋转到S1:1后的“圆心”上，然后在模拟示教机的加载元件上按“SELECT”按钮，在抛出的“Binary old form?”讯息提示框之中点选“NO”，焊枪Family一段距离追踪顺利完成。采用模拟示教机建立机器点焊机械加工流程，流程建立时“STAR Base”设立为“R1+S1”，即流程之中同时采用机器值得注意与控制系统焊枪从外部齿轮值得注意。首先采用青年运动指示建立机器青年运动梯度流程，涵盖Family点流程、过渡到点流程、机械加工陶瓷点流程。然后在每一条陶瓷点流程后来插进督导机械加工指示SVSPOT。模拟示教器上，南至北可选择“INFORM”→“DEVICE”→“SVSPOT”，也可以单独在加载元件上按“·SPOT”按钮，将青年运动指示操作为督导机械加工指示。当然这里也可以采用间隔跳跃指示SVSPOTMOV做到点焊机械加工，采用SVSPOTMOV指示时不必需预先示教机械加工陶瓷点青年运动梯度流程，SVSPOTMOV指示之中可选青年运动机能，可以单独示教机器重力场点。在示教机的加载元件上按“8 PRESSURE”按钮，可以在青年运动指示与间隔跳跃指示间开展操作。GUNNo(1)：焊枪编号，用做选定机械加工采用的焊枪编号，焊枪编号在机器从外部齿轮调用配有之中已主角。PRESSNo(1)：阻力份文件编号，选定主角阻力的份文件编号，阻力必需可以在示教机的GUN PRESSURE用户界面设立。WTM=1：机械加工必需编号，选定焊机主角的机械加工必需编号，机械加工必需可以在焊机上主角。WST=1：焊机重启一段时间，选定焊机的重启一段时间。WST=0时，在督导SVSPOT 指示的同时重启焊机，因为要在减压年前重启焊机，所以需在焊机附近主角预压一段时间；WST=1时，在一次阻力督导的同时重启焊机；WST=2时，在二次阻力督导的同时重启焊机。模拟示教器上南至北可选择“SPOT WELDING”→“GUN PRESSURE”，离开GUN PRESSURE用户界面，在此用户界面之中可以主角点焊机械加工阻力表达式。TOUCH EXILE：碰触飞行速度，指出焊枪关停时阳极的青年运动飞行速度，用焊枪传动装置额定输出功率的比例（分之一）指出。1ST PRESS：一次接触压力，指出焊枪阳极碰触焊时的第一次减压阻力。SETTING：届满主角，指出焊枪阻力份文件的主角平衡状态。还未曾读取常量的份文件推测“YOUR DONE”，之前读取常量的份文件需要主角为“DONE”。在该软件“Simulation”菜单栏下，点选“Home”指示遥控器，可以见到机器按照示教的流程对焊开展点焊机械加工，如下动态图下图。运转落幕后点选“Reset”指示遥控器，回复系统管理稳态。Life Of上一篇：MotoSimEG安VRC该软件：基于Smalltalk的机器青年运动的机构创作与操控
平台首页|
【焊枪】雅川机器人控制系统焊枪点焊机械加工模拟仿真技术
核心提示：工业生产机器在的汽车研发服务业之中的应用领域是极为广为的，其中点焊机械加工又是在的汽车研发流程之中不可或缺的，随着工业生产机器关键技术的不断更新，点焊机械加工之前基本上可以被工业生产机器取而代之。模拟仿真技术与工业生产机器关键技术相随而生，
打赏
免责声明：
本网站部分内容来源于合作媒体、企业机构、网友提供和互联网的公开资料等，仅供参考。本网站对站内所有资讯的内容、观点保持中立，不对内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。如果有侵权等问题，请及时联系我们，我们将在收到通知后第一时间妥善处理该部分内容。
本网站部分内容来源于合作媒体、企业机构、网友提供和互联网的公开资料等，仅供参考。本网站对站内所有资讯的内容、观点保持中立，不对内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。如果有侵权等问题，请及时联系我们，我们将在收到通知后第一时间妥善处理该部分内容。
扫扫二维码用手机关注本条新闻报道也可关注本站官方微信账号："xxxxx",每日获得互联网最前沿资讯，热点产品深度分析！
0 条相关评论
推荐图文
推荐新闻资讯
点击排行
- 手机登录
- 手机网站: M.YIQIXINXI.NET
- 新浪微博: weibo.com
- 微信关注: 微信号
- 客服咨询热线：
- 18980999988
- 工作时间：8:30-18:00
