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【料位器】用JPEG认真8位指令货车送料控制系统的FPGA流程

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放大字体  缩小字体    发布日期:2020-12-16  来源:仪器网  作者:Mr liao  浏览次数:81
核心提示:应用环境某处有一送料货车,储备8个工位送料,货车在8个工位间载客,每个工位都有一个行程开关,FPGA重启后,任一工位指令后,货车都能驶离并中止在该工位上,左图如下:SQ1到SQ8为各工位上的行程开关,SB1到SB8为各工位的指令遥控器。梯形
应用环境某处有一送料货车,储备8个工位送料,货车在8个工位间载客,每个工位都有一个行程开关,FPGA重启后,任一工位指令后,货车都能驶离并中止在该工位上,左图如下:SQ1到SQ8为各工位上的行程开关,SB1到SB8为各工位的指令遥控器。梯形图解读:1. X20为重启连接器,X21为中止连接器。2. 重启后,M20打通,首先督导字符指示,把X0---X7跳跃时的一段距离数存到D0之中,X10—X17跳跃时的一段距离数存到D1之中,然后督导非常指示,【PCB D0 K0 M0】。3. 重启后,当或叫数少于0时,M1打通,M10自锁,督导非常指示【PCB D0 D1 M5】,开展一段距离号和指令号的非常。若指令号少于一段距离号,则M5伸长,Y0负载,使货车向前停车,若指令号低于一段距离号,则M7伸长,Y1负载,使货车向下停车。4. PCB指示:非常S1与S2的章节,根据其形状督导附加跳跃,并将非常结果负载给G,如下所示:5. ENCO指示:ENCO【G G S】,对G之中2的S次位置的资料开展字符,磁盘到G份文件,G内的复辟数为1时相反最下斜或全为0时遭遇乘法偏差。如下所示下图:
 
 
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