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西门子ET200PRO电子模块EM16DI/DC24V，ET200PRO模块6ES7141-4BH00-0AA0
SIMATIC DP， ET 200 PRO 的电子模块 16DI 24V DC， 模块诊断; 包括总线模块， 接口模块 IO 6ES7194-4CB50-0AA0 单独订货
产品商品编号(市售编号)6ES7141-4BH00-0AA0产品说明SIMATIC DP， ET 200 PRO 的电子模块 16DI 24V DC， 模块诊断; 包括总线模块， 接口模块 IO 6ES7194-4CB50-0AA0 单独订货产品家族数字量扩展模块产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组AL / 250列表价（不含增值税）显示价格您的单价（不含增值税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN : EAR99H工厂生产时间1 天净重 (Kg)0.177 Kg产品尺寸 (W x L X H)未提供包装尺寸7.30 x 13.70 x 6.60包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN4025515078357UPC 商品代码85389091LKZ_FDB/ CatalogIDST76产品组4057原产国德国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2008.10.20产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别没有电气和电子设备使用后回收的义务西门子ET200PRO电子模块EM16DI/DC24V，ET200PRO模块6ES7141-4BH00-0AA0
SIMATIC DP， ET 200 PRO 的电子模块 16DI 24V DC， 模块诊断; 包括总线模块， 接口模块 IO 6ES7194-4CB50-0AA0 单独订货
概述数字量输入/ 输出的扩展模块，用于连接执行器/ 检测器分级诊断功能具有特定模块诊断功能的标准模块高性能型模块，带有特定通道诊断功能和可参数化的输入延迟或硬件中断对于 8 DI 和 8DO 模块，每个 M12 可进行双或单分配,方法是选择 CM IO 4x M12 或 CM IO 8x M12应用数字量扩展模板允许另外的执行器和传感器通过集成式输入 / 输出,与ET 200pro连接。
提供有以下模块：
EM 8 DI, 24 V DCEM 8 DI, 24 V DC 高性能型EM 16 DI, 24 V DCEM 4 DO, 24 V DC; 2 AEM 4 DO, 24 V DC; 2 A 高性能型EM 8 DO, 24 V DC; 0.5 AEM 4 DI/4 DO, 24 V DC; 0.5 AEM 4 DIO / 4 DO, 24 V DC; 0.5 AI/O 连接模块（必须单独订货）：
CM IO 4x M12CM IO 4x M12 反转CM IO 8x M12CM IO 8x M12DCM IO 8x M8CM IO 2x M12CM IO 1x M23设计传感器和执行器可通过常规 5 针 M12 连接器、3 针 M8 连接器或 12 针 M23 连接器进行连接。
对于数字量输入或输出模块，可将以下连接形式与 IO 接口模块结合使用：
CM IO 4x M12；可与 8 通道数字量输入模块以及 4 或 8 通道数字量输出模块结合使用CM IO 4x M12，反转；可与 4 通道数字量输出模块结合使用CM IO 8x M12；可与 8 通道数字量输入模块以及 8 通道数字量输出模块结合使用CM IO 8x M12D；可与 16 通道数字量输入模块以及 8 通道 4 DIO/4 DO 数字量混合模块结合使用CM IO 8x M8；可与 8 通道数字量输入模块以及 4 或 8 通道数字量输出模块结合使用CM IO 2x M12；可与标准 8 通道数字量输入模块以及标准 4 或 8 通道数字量输出模块结合使用CM IO 1x M23；可与标准 8 通道数字量输入模块以及标准 4 或 8 通道数字量输出模块结合使用要根据该系统的控制过程和控制规律，确定PLC机应具有的功能。各个系列不同规格的PLC机所具有的功能并不完全相同。如有些小型PLC只有开关量的逻辑控制功能，而不具备数据处理和模拟量处理功能。当某个系统还要求进行位置控制、温度控制、PID控制等闭环控制时，应考虑采用模块式PLC，并选择相应的特殊功能的I/O模块，否则这些算法都用PLC的梯形图设计，一方面编程困难，另一方面也占用了大量的程序空间。另外，还应考虑PLC的运算速度，特别是当使用模拟量控制和高速计数器等功能时，应弄清PLC机的最高工作频率是否满足要求。
选择适当型号的PLC机是设计中至关重要的一步。目前，国内外PLC生产厂家生产的PLC品种已达数百个，其性能各有特点，价格也不尽相同。所以，在设计时，首先要根据机型统一的原则来考虑，尽可能考虑采用与本企业正在使用的同系列PLC机，以便于学习、掌握、维护的方便性，备品配件的通用性，且可减少编程器的投资。在此基础上还要充分考虑以下因素，以便选择型号的PLC机。
在选择PLC时，首先应对系统要求的输入、输出有详细的了解，即输入量有多少，输出量有多少，哪些是开关（或数字）量，哪些是模拟量，对于数字型输出量还应了解负载的性质，以选择合适的输出形式（继电器型、晶体管型或双向可控硅型）。在确定了PLC机的控制规模后，还要考虑一定的裕量，以适应工艺流程的变动及系统功能的扩充，一般可按10%～15%的裕量来考虑。另外，还要考虑PLC的结构，从I/O点数的搭配上加以分析，决定选择整体式还是模块式的PLC。
在确定了PLC的输入量和输出量的点数及性质后，即可进一步确定各种I/O模块的型号和数量。开关量I/O模块的规格标准有4、8、16、32、64点，点数多的模块，每点平均价格相对较低。开关量I/O模块的外部接线方式可分为隔离式和汇点式，隔离式的每点平均价格较高。如果信号之间不需要隔离，则应选用汇点式的I/O模块。在整体式PLC机中，各个I/O端子也有隔离式和汇点式之分，以满足不同电压等级的输入/输出器件的需要。
要合理确定系统的I/O点数，可以按照表1进行估算。
以可逆运行的交流笼型电机为例，输入信号需要有正向启动按钮、反向启动按钮、停止按钮以及正反向联锁的接触器反馈信号（将正、反向接触器的输出信号都反馈到PLC的输入端，这样可以提高系统控制的可靠性），要占用PLC的5个输入点。输出信号为正、反向接触器的线圈，需要占用PLC的两个输出点。
