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华易企业有限公司深圳清新机电主要研发和生产机器人相关产品。将逐步推出机器人视觉模块、机器人整机系统等一整套机器人智能解决方案。清新机电将始终坚持在高技术领域的研发投入，为客户提供高技术性能的产品体验和服务。清新机电将持续努力与创新，为广大客户研发能和国外产品正面竞争的高新产品。清新机电目前拥有3项已授权的实用新型和一项正在申请过程中的发明，我们将通过不断地技术创新，为中华之崛起而努力不息。
产品名称: 高性能I2C接口超声波传感器测距模块KS10X（含温度补偿）
产品简介: 国内首款I2C接口高性能的机器人超声波测距模块,技术,通过标准的I2C接口与主机实时通信,自动执行主机的I2C控制指令,完成对距离,温度,光强的zui快速,zui精确探测,并实时返回所测数据. 应用方向:l 机器人,智能小车等移动智能机构的测距避障；l 机器人测量温度及感知光强;l 工业上的智能设备测距;l 防盗，安防等领域； 产品优势:为用户实现zui大的价值,体现在以下方面:l zui省主机资源,zui易控制的I2C总线接口模式:通过标准的I2C接口,可以实现一台主机接多个KS10X模块（zui多可接20台）,非常易于控制;且不占用主机资源,不占用单片机定时器,不需要特殊单片机,还可以与任意具有I2C接口的其它器件共用总线.这样大大节省了主机的资源,可以使主机连接更多器件,实现主机工作性能的zui大化. l zui小的测距盲区及较远的测距范围: 1cm-650cm实际测试盲区为1CM,真正实现基本无盲区,使测距更可靠.机器人只需几台KS10X模块,便不需增加其它类型的传感器.测距zui远可达6.5M.从1cm-650cm的测距范围,zui大程度地满足机器人及自动设备对于较宽距离范围的要求. l zui高的测距精度: 1mm通过特定技术,实现近距离（4.5米以内）的测距精度zui高达1mm; 实际测试,误差为0.152mm/17cm. 经用户使用证实,KS101B/KS103系列当之无愧地成为当前市场上所有超声波模块中精度zui高的测距模块; 而且重复测量数据稳定.zui大程度地满足所有高端机器人及自动设备对精度,准确性及稳定性的zui高要求. l zui快速的实时距离探测: 1ms可达500HZ的探测频率,zui快探测耗时仅为1ms,这是市场上其它款做不到的.zui快的探测频率大提高了机器人及自动设备的工作效率及灵活性. l zui快速的实时温度,光强探测:83ms快速,高精度的温度探测,使机器人随时感知环境温度,温度精确到误差仅为0.0625℃.1ms快速光强探测,即时探测实时光强.通过加入相应指令,可以使机器人用KS10X模块几乎同时探测距离,温度和光强信息,从而使机器人工作的更出色. l zui稳定的工作性能及质量:不间断老化测试了7个月,每天24小时,每秒5次的频率,测完后性能仍然没有明显变化.使用期限可达10年.确保KS10X超声波模块在机器人或其它主机工作时有可靠的稳定性. l zui多的近距离不同量程的探测指令:从10cm, 20cm,30cm,到470cm,共有47个近距离不同量程的探测指令,满足机器人近距zui快速探测需要. 量程越小,探测时间越快.根据实际需要测量的距离范围来选择相应的指令,减小探测耗时,提高机器人的探测效率. l zui省电源的工作模式:工作电压范围为3.0v-5.5v,工作电流是所有超声波模块中zui小的,1.6-2.7mA/5.0v,工作时瞬间电流仅为10.6mA/5.0v.同时具有自动休眠功能,模块5s未收到主机指令自动进入休眠状态,随时被主机I2C控制指令唤醒.休眠时耗电量仅为0.5mA/5.0v.这样可以为主机节省大量电源,从而延长主机的工作时间. l zui便宜的价格:在所有高端机器人超声波测距模块中,与其它模块相比,KS10X性能上更优,甚至超过了I2C接口的英国SRF08/SRF10模块,更是远远超过串口的美国PING, URM37等模块,超但价格上却便宜几百元,为用户节省大量金钱. 总之,技术的KS10X超声波测距模块使探测工作更快速,更稳定,更准确,更容易控制,使机器人的工作性能更卓越,并可以为用户降低更多的成本. 产品具体细节,工作流程,使用方法,安装方法,控制程序代码见说明书. 备注:产品具体细节及使用方法见附件说明书.中文版说明书及C代码：www.dauxi.com/KS10X-V110_CN.pdf英文版说明书及C代码：www.dauxi.com/KS10X-V110_EN.pdf或者直接进入公司www.dauxi.com的资料下载栏下载。 KS101B/KS103的功能测试视频，验证了功能的强劲：（在淘宝上打不开链接，可以复制此优酷网视频链接到IE地址栏或是通过GOOGLE及 搜索打开查看。）http://v.youku.com/v_show/id_XMjYwMjUwNTg4.html20台KS101B共I2C总线工作演示视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMjYxMzMxNDE2.html 可以可靠地同时接20个KS10产品,在其中一个模块进行探测工作时其他模块自动进入低功耗休眠，经测试，即使仅使用约3.0V电压（约两节干电池电压）对20个KS10产品进行供电，仍可进行探测。KS101B所有芯片均采用工业级IC，工作温度-30℃~+85℃，可适应极端室外环境。本品所有芯片坚决不打磨，以保护的方式应对抄袭，拥有法律保障.
