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日本哈默纳科谐波传动减速器SHF-25-80-2UH哈默纳科 harmonic

一片整流片日本哈默纳科谐波传动减速器SHF-25-80-2UH相当于二个晶体管，而且还需要两个二极管，若将整流片多的直流电动机照原样做成无刷式，则按照现在的技术水平成本较高。对无刷直流电动机而言，总是希望少用半导体元件，无刷直流电动机的整流片数zui少为三片，于此相对应的无刷直流电机把一相的线圈集中绕制在一个槽中的方式，称为集中绕组。

旋转运动时不平滑的，对于无刷直流电动机，旋转亦不平滑。为使无刷直流电动机旋转平滑，应增加级数，同时还可以采用分布绕组的绕制办法。

直流电动机的电刷作用如同两个开关，若将其换成晶体管，一个整流片对应二个晶体管。

为了减少火花要求使线圈中的电感量尽量小，即与每片整流片相连接的圈数要少。实际中，常在有刷直流电动机中用增加整流片数来分割线圈。

在无刷直流电机中，线圈中储存的电流能够通过二极管返回电源，故无火花产生。

对于有刷直流电动机需要特别注意的问题就是线圈的电感作用。假设开关闭合并向线圈供给电流，随后开关开启，电流被切断，可是由于存在电感的缘故，仍有电流流通，当空气绝缘被击穿而产生火花时，开关的两端就会产生高压。这种火花如跳火一次，整流片和电刷还不至于遭受决定性损伤，但是若在运转中反复产生火花飞舞，结果会使电刷磨损，整流子损伤。

火花产生的原因还可进一步做如下解释，一般当电流流过电路中的电感时，其中所储存的电磁能在电流切断时就会释放，并转变成别的能量形式。能量越大，产生的火花也越大。