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产品简介 品牌 自营品牌 产地类别 国产 P2高精度MEMS组合导航系统是华测导航采用多传感器数据融合技术将位方面采用全系统多频方案，具有全天候、全球覆盖、高精度、高效率、应用广卫星定位与惯性测量相结合，推出的一款能够提供多种导航参数的组合导航产品。P2在卫星定位方面采用全系统多频方案，具有全天候、全球覆盖、高精度、高效率、应用广泛等优点。
针对卫星信号易受城市峡谷、建筑山林等遮挡、以及多路径干扰的情况，P2内置MEMS陀螺仪与加速度
详细介绍
产品特点：
● 完善的组合导航算法，可在隧道、高架、林荫道、高楼边等复杂环境下提供高精度定位与姿态信息;
● 支持200Hz数据输出，可满足飞机、高铁、汽车等高速运动的载体使用;
● GNSS/IMU一体式封装，集成4G全网通模块和32GB数据存储，使用方便，作业效率高;
● 内部缓震设计，抗20g冲击，车规级设计，IP67防护等级
技术参数：
项目
内 容
指 标
系统精度
姿态精度
0.1 （GNSS信号良好，基线长度 2m）
定位精度（RMS）
单点 1.2m
DGPS 0.4m
RTK 1cm+1ppm
数据更新率
最高200Hz
初始化时间
(1~2)min
IMU性能指标
陀螺类型
MEMS
陀螺量程
500 /s
陀螺零偏稳定性
2.5 /h
加速度计量程
8g
加速度计零偏稳定性
3.6 g
环境指标
温度
工作温度 -40℃~+75℃
存储温度 -40℃~+85℃
湿度
95%无冷凝
防护等级
IP67
振动
GB/T25392-2010
冲击
GBT2423.5
通讯接口
1 RS422串口
3 RS232串口
1 CAN口
2 GNSS天线接口
1 4G天线接口
1 电源接口
1 Micro USB接口
1 WIFI
1 Micro SIM卡端口
支持4G全网通
物理尺寸及电气特性
尺寸
（162 120 53）mm
重量
0.5kg
输入电压
（9~36）V DC（标准适配12V DC）
功耗
5W(典型值)
组合导航系统性能
中断时间
定位模式
位置精度（m）RMS
速度精度（m/s）RMS
水平
垂直
水平
垂直
0s
RTK
0.02
0.03
0.02
0.01
10s
RTK
0.35
0.20
0.06
0.02
60s
RTK
8.00
2.00
0.30
0.07
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