车载激光雷达助力检测大气污染_91化工仪器网

其实在目前，我国大气环境监测技术现阶段主要还是以点式监测方式为主，只能获得一些局部低层、较小地域范围内的污染物浓度变化信息，对于区域性变化、时空演变和污染物的探测等十分缺乏。

车载激光雷达的应用范围非常广阔。zui初，车载激光雷达主要应用在辅助驾驶方面，zui近腾讯无人驾驶汽车的登场，头上就顶着硕大的激光雷达。随着技术的不断突破，激光雷达在环境监测方面也有了更多的应用。

车载激光雷达主要由激光器、发射和接受光学系统、探测器、高速数据采集卡和数据分析软件等部件组成。它的核心技术在于稳定可靠的激光器和性能优良的反演算法。激光器单脉冲能量大小直接决定了激光雷达的探测高度，只要保证激光器单脉冲能量，就可与实现理想高度的探测，按照监测方法和监测种类可分为米散射激光雷达、大气成分差分吸收激光雷达、拉曼激光雷达等。

通过河北省实施的车载激光雷达，可以对污染源进行快速溯源，并对污染气团进行跟踪。车载激光雷达主要有三方面应用，对空气质量进行定点垂直监测、定点水平监测以及走航监测。垂直方向zui远可以监测到25-30公里高空，水平方向能对半径8公里的范围内进行监测，且能进行经纬度定位。

通过卫星遥感，发现一些空气污染较重的区域时，观测人员就可以启动车载激光雷达，通过走航的方式到这些空气污染热点监测，查找具体污染原因。除此之外，通过车载激光雷达可以全天候多方位多角度对石家庄市的污染状况进行监控。

车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，是目前城市建模的zui有效的工具之一。

不论是车载还是船载甚至是机载的激光雷达，其原理都是将三维激光扫描仪加上POS系统装载车上。目的就是为了能在更长，更远的范围内建立DTM模型。GPS的的应用目的就是为了让车子 知道 自己在任何时刻的位置，以方便拟合。

在任何移动测量的系统中，做为赋予点云和影像的地理坐标的来源 导航系统，都是其关键的部件。导航系统一般都会使用GPS和惯导单元。但是，地面上复杂的状况，例如：树木。建筑物和立交桥等往往会阻断GPS信号。因此，一套先进的导航系统必须包括其他辅助的传感器和完善的数据处理方法，以使得在GPS丢失信号的同时其航线的精度也能够得到保障。

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