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产品简介 产地类别 国产 隧道裂缝智能检测车是通过无损检测方式，在30-80Km/h速度下，对隧道进行快速动态连续检测。本系统以卡车作为车载平台，在平台上安装多个传感器设备，如POS定位定姿系统、里程计、工业相机、断面扫描仪、红外热像仪、COVI检测仪、风速风向检测仪、照度仪等，一次通行，即可完成全部隧道综合数据的采集。
详细介绍
隧道裂缝智能检测车TMS
1、产品详情
隧道裂缝智能检测车通过无损检测方式，在30-80Km/h速度下，对隧道进行动态连续检测。本系统以卡车作为车载平台，在平台上安装多个传感器设备，如POS定位定姿系统、里程计、工业相机、断面扫描仪、红外热像仪、COVI检测仪、风速风向检测仪、照度仪等，一次通行，即可完成全部隧道综合数据的采集。在方舱内部安装发电机、电源系统、空调、采集服务器、同步控制器、机柜等设备。在驾驶室安装液晶监控显示屏、便携式采集笔记本电脑、若干控制按钮。工程作业的时候，只需要一名技术操作人员，在驾驶室内完成检测工作。隧道检测系统模型如图1所示。传感器支架位于车头与方舱之间，该支架可以自动折叠，对传感器起到保护作用，支架上安装的多种传感器用于数据采集。如图2所示。
图2 传感器支架可折叠
2 功能指标
(1) 定位定姿子系统
功能：传感器测量数据定位校准，辅助后期数据融合。
指标：方位精度优于0.05 ，水平姿态精度优于0.02 ，组合导航精度优于1m。
(2) 运行保障子系统
功能：系统不间断供电保障，设备运行环境保障。
指标：柴油发电机供电，在发电机供电故障情况下，备用UPS系统无缝式补偿，可以保证设备运行1小时。
(3) 断面形变检测子系统
功能：激光扫描仪对隧道内壁轮廓数据进行连续测量以检测其形变状态。
指标：扫描仪频率200Hz，测量精度0.5mm。
(4) 影像子系统
功能：采用多台工业相机与LED补光灯照明组合的方式，完成双车道隧道内壁图像数据的采集，实现隧道内壁裂缝病害的识别。
指标：数据采集精度0.5mm。
(5) 温度场子系统
功能：采用红外热像仪，完成双车道隧道内壁热图像数据的采集，通过温度差异性的分析，实现隧道内壁渗水、漏水、脱空等病害的识别。
指标：数据采集精度0.1℃。
(6) 通风子系统
功能：
通风检测系统在检测隧道内CO、VI、TW参数的基础上，将这些数据传送到中控室的通风控制计算机，计算机以检测到的环境参数（CO、VI、TW）为依据，配合交通控制状态，选择风机的控制方式，在保障行车安全的环境条件下，尽量减少风机的运转，从而达到保证隧道正常运营且节约能源的目的。
指标：
测量距离：10米
测量范围：CO:0-300ppm;VI: k=0-15x10-3/m；-20m/s﹢20m/s
测量精度：CO:0-150ppm,﹢/-2.5%;150-300ppm, ﹢/-4%; VI: ﹢/-1.35% 风速：0.1m/s
(7) 照度子系统
功能：照度检测系统在检测隧道入口段、适应段、过渡段、基本段、出口段以及在两个不同段落交替处对隧道内路面照度进行检测。良好的照明状态是司乘人员安全行车的保障。
指标：测量范围：0.01-999900Lux 分辨率：0.01 Lux 上述3-7子系统，可以根据客户实际需求进行选配。
系统参数：
系 统
设 备
台数
备 注
裂缝子系统
LED照明
34台
单台100W（频闪）
相机
16台
1392*1040像素（单台）--低速
相机
16台
1920*1080像素（单台）--高速
主控子系统
CPS
1台
IMU
1台
里程计
1台
左后轮
红外子系统
红外热像仪
3台
640*480
形变子系统
激光扫描仪（低速）
1台
9000点/秒
激光扫描仪（高速）
1台
1016000点/秒
载车
沃尔沃原装进口
1台
10KM/定速巡航
预应力、桥梁、桩基、梁场产品解决方案：
便携式钢筋混凝土雷达、混凝土超声波检测仪、钢筋锈蚀检测仪、智能数字回弹仪、一体式钢筋扫描仪、预应力智能张拉系统、预应力智能压浆设备、大循环智能压浆设备、全自动数控钢筋弯曲中心、全自动数控钢筋笼滚焊机、全自动数控钢筋弯箍机、灌注桩成孔质量检测系统、灌注桩孔径质量检测系统、混凝土灌注标高定位仪、灌注桩成孔质量超声检测系统、钢筋笼长度测试仪、桩身完整性检测仪、基桩动测仪（高应变）、钢筋弯曲试验机（小型台式）、混凝土多功能无损测试仪、岩锚多功能检测仪（灌浆密实度无损检测仪）、预应力混凝土梁多功能无损检测仪、孔道灌浆密实度质量检测仪、孔道灌浆缺陷定位检测仪、预应力锚索（杆）张力检测仪、便携式桥梁外观智能检查系统、隧道裂缝快速检测系统等。
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