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汽车检测设备及自动化装配设备，四门两盖，白车身静刚度，雨刮器试验台，玻璃升降器试验台，驱动电机试验台
合肥百川自动化科技有限公司是一家以自主创新能力为核心竞争力的高新技术企业。是国内从事汽车、摩托车检测设备、包装设备、机器人、 生产线装备线的研发、生产、销售与服务为一体的现代化高科技创新企业。 公司座落于中国科教名城 合肥，汇集了一批机械设计、电气设计、气动与液压设计、自动控制、传感器、计算机软件开发等高技术高素质的专业人才。并携手中国科技大学、合肥工业大学机械与汽车工程学院、中科院合肥分院等科研单位，长期聘任其教授为公司技术顾问。以强大的技术力量，务实高效的工作能力，为国内外企业提供高质量，高精度的产品与技术服务。 公司以真诚求市场，以技术得认可，以创新共发展，以质量赢口碑，为每一位客户提供可靠的产品和合理的方案。富有团队精神的百川人将以严谨的工作态度和艰苦的创业精神，加快创新、追求卓越。百川公司愿与您携手同行，开拓进取，共创辉煌！ 公司目前产品： 一、车身附件类试验设备 1、汽车四门二盖常温/高低温耐久试验台（电机/气缸驱动） 2、汽车门锁门铰链常温/高低温性能耐久试验台（电机/气缸驱动） 5、汽车玻璃升降器实车门耐久性能试验台 6、汽车玻璃升降器模拟门综合性能/在线检测试验台 7、座椅滑轨/调角器/扶手/靠背/头枕/座垫耐久试验台（汽车/客车/动车） 8、汽车雨刮器总成综合性能/耐久试验台 9 10、汽车组合仪表耐久性能试验台 11、汽车限位器性能/耐久试验台 12、汽车天窗性能/耐久试验台 13、汽车拉线及总成性能/耐久试验台 14、汽车板簧综合性能/耐久试验台 15、汽车遮阳板总成性/能耐久试验台 16、汽车安全带固定点强度试验台 17、汽车白车身静刚度试验台 二、开关及电器类试验设备 1、 汽车、摩托车翘板开关耐久试验台（常温/高低温） 2、 汽车组合开关耐久试验台 3、 汽车组合开关在线试验台 4、 汽车点火开关耐久性能试验台 5、 电源总开关耐久性能试验台 6、 汽车、摩托车翘板、组合开关、点火开关测力测扭性能试验台 8、 汽车微电机耐久试验台 9、 汽车微电机综合性能/耐久试验台（包括暖风、雨刮、摇窗、洗涤电机） 三、底盘类试验设备 1、汽车真空助力气耐久/综合性能试验台（常温/高低温） 2、汽车真空助力在线试验台 3、汽车制动操纵系统可靠性综合试验台 4、汽车制动钳耐久/性能试验台 （常温/高低温） 、 8、汽车离合操纵系统可靠性综合试验台 9、驻车操纵系统可靠性试验台 10、汽车转向柱（装置）强度试验台 11、汽车转向管柱及总成耐久性能试验台 13、汽车换档操纵机构性能试验台 15、汽车减震器综合试验台 四、其它类试验设备 3、 动车座椅及其它座椅耐久试验台 五、自动生产装配线： 1、组合开关自动生产装配线 2、点火开关自动生产装配线 3、汽车门锁自动生产装配线 4、玻璃升降器自动生产装配线 5、汽车门铰链自动生产装配线 6、汽车限位器生产装配线 7、汽车座椅滑轨装配线
十字轴装配铆压专用机床改进内容：取消万向节叉十字轴安装孔尺寸检测机构，缩短节拍时间。十字轴碗盖供料机构改为圆盘旋转供料，具备防错检测功能。将双机模式改为单机模式，便于制造和运输，左工位和右工位完全一样。更换夹具后，可以达到左、右工位的功能。仿制部分工作步骤及图片：
机床整体布局如下图，分为左工位和右工位，由两个人操作。
机床图片
左工位（一工位）：
将长节叉和十字轴组合后装入夹具定位。长节叉杆以V型块粗定位，两个叉的内档面分别以两个拉钩定位。十字轴以一个轴和下端面定位，使穿入节叉的轴与孔同心，便于压入轴碗。启动机床，上压气缸驱动压块，压紧长节叉杆端面。压块可以上下调整，以适应不同规格产品的需求。
拉钩由伺服电机通过减速机、丝杠和拉头驱动，将节叉拉紧。通过拉头内的弹簧调节，使两个叉上的受力相同，拉力的大小则由拉头行程调整。（不同的产品需要更换不同的拉钩）
下部为拉钩和拉头机构
达到预定的拉力后，控制系统根据拉钩位置位移传感器反馈的信息，指令伺服电机对拉钩的位置进行调整。（由于节叉定位面误差、人工安装误差和其它误差等将使拉钩偏离正确位置）使两个拉钩的对称中心与机床的定位中心重合，精度误差为 ，允差 0.05MM,达到要求后，伺服电机锁紧。
取料机构在取料位置，碗盖由滑道落下，检测碗盖到位后，由气缸驱动，由后向前将碗盖输送到压铆位置。
压铆头由伺服电机通过减速机、丝杠驱动，将轴碗压入节叉孔和十字轴中。在压入过程中同时进行铆压，压铆头位置由位移传感器检测。由于拉钩是用弹簧压紧，在铆压过程中其位置存在变化的可能性，控制系统根据拉钩和铆压头的四个传感器反馈的位置信息，在压铆过程中不断对压铆头的位移行程进行修正，使压铆头相对于拉钩的距离逐步逼近设定值。在铆压完成时，压铆头的对称中心和拉钩的对称中心重合，精度误差为 ，允差 0.05MM。可设置上限压力保护值，超压自动返回并停机保护。
铆压时，测出轴承外部中心凹孔相对平面的变形量，并显示在界面中。8、铆接后，压装机构退回、送料机构向后退到取料位置、张力机构松开、压紧机构松开，取下工件，转入右工位。
