EK1122 耦合器EK1122 端子模块EK1122 特价现货,一手货源 质量保证 价格优势 德国制造 品质保证 库存充足 全新现货 倍福全系列 优质服务提供
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EK1122 耦合器EK1122 端子模块EK1122
2 端口 EtherCAT EK1122 耦合器EK1122 端子模块EK1122 接口端子模块可以用来配置 EtherCAT 星型拓扑结构。在一个站点中,使用多个 EK1122 模块可实现模块化的 EtherCAT 星型拓扑结构。可将单个设备或整个 EtherCAT 网段直接连接到接口端子模块的端口上。EtherCAT 分支器通过 RJ45 母头连接,直接显示链路状态和激活状态。运行 LED 用于指示 EK1122 的状态。通过 TwinCAT 或其它适用的 EtherCAT 主站,EK1122 也支持整个 EtherCAT 网段在运行期间的连接和断开连接(热连接)。
技术参数EK1122EtherCAT 系统内的任务连接 EtherCAT 分支耦合器数据传输介质Ethernet/EtherCAT 电缆(zui低 CAT 5),屏蔽型站点之间的距离100 m (100base-TX)协议EtherCAT延迟约 1 s数据传输率100 Mbaud组态无需配置总线接口2 x RJ45电源由 E-bus 供电电流消耗通常为 220 mA重量约 65 g工作/储藏温度-25 +60 C/-40 +85 C相对湿度95 %,无冷凝抗振/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准抗电磁干扰/抗电磁辐射性能符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准防护等级/安装位置IP 20/可变认证CE,UL,Ex说明 EK1122 耦合器EK1122 端子模块EK1122 控制方式选择 行程限位禁止输入无 效 指令脉冲逻辑取反 指令脉冲输入方式选 择 指令脉冲禁止输入无 效 每转输出脉冲数 反馈脉冲逻辑取反 1th 指令脉冲分倍频 分子 指令脉冲分倍频分子 倍率 指令脉冲分倍频分母 位置回路增益 速度回路增益 积分常数 实时自动增益调整 自动增益调整时机械 刚性选择
初始值 /范 围 1 0 10 1 0 1 0 0 3 1 0 3 1 0 1 2500 1 16384 0 0 1 10000 1 10000 0 0 17 10000 0 10000 1 2000 1 3500 1 1000 0 0 3 2 0 9
设定值 0 1 0 1 0 位置模式 2 转矩模式 0 有效 1 无效
备注 1 速度模式
3 脉波列+方向讯号 1 正转脉波列+反转脉波列 0,2 AB 相 0 有效 1 无效 设定要反馈到控制器的编码器每圈所输出的脉冲个数 0 B 相不反 1 B 相反 (此值根据实际情况计算所得) (此值根据实际情况计算所得) (此值根据实际情况计算所得) EK1122 耦合器EK1122 端子模块EK1122
Pr43 Pr44 Pr46 Pr48 Pr4A Pr4B Pr10 Pr11 Pr12 Pr21 Pr22
1
*50 *60 *15 0
1/S(此值先为出厂值) HZ(此值先为出厂值) ms(此值先为出厂值) 0 不用 1 使用(很少起伏) 2 使用(起伏较慢) 3 使用(快) 设定用于实时自动增益调整的机械刚性调用 EK1122 耦合器EK1122 端子模块EK1122