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圆感应同步器是一种角度传感器，由定子和转子组成，定子固定在不动体上，转子与转轴相连。利用定子和转子两个平面形绕组的互感随位置而变化的电磁感应原理，将机械转角位移精确地转换成电信号。 【详细说明】
一、产品介绍：
圆感应同步器是一种角度传感器，由定子和转子组成，定子固定在不动体上，转子与转轴相连。利用定子和转子两个平面形绕组的互感随位置而变化的电磁感应原理，将机械转角位移精确地转换成电信号。由于圆感应同步器具有精度高、性能稳定、抗干扰性强、结构简单，且耐油、耐污，对环境的适应性强、易于维护、使用寿命长等一系列优点，因而它在机械加工、测量仪器、自动控制、数字显示等系统中得到极其广泛的应用。
二、工作原理：
测角统包括传感探头以及处理电路（含测角盒与前放盒）两个部件，传感探头即，其基体为铝材，又包括定子、转子两部分，其中定子安置在固定位置上，转子安装在旋转轴上，通过转子与定子的相对旋转运动所引起的电磁信号变化进行角度的测量。
测角系统工作时，输出代表角度值的RS422串口信号（或A、B、Z相脉冲信号），传感器每周有一个机械绝对零位（选择RS1或ZS1触发通信模式即可实现此功能）。
三、主要性能指标：
（1） 测角精度： 3 ~ 15 （峰峰值6 ~30 ）
（2） 转角范围：360 连续
（3） 工作温度：0℃~50℃（C级）；-20℃~55℃（I级）
1.1系统组成
图1.1 测角系统组成图
1.2使用说明及参数规格表
1、传感器探头； 2、线缆L1； 3、线缆L2；
4、前放盒； 5、线缆L3； 6、测角盒；
7、线缆L4。 （1~7各部件在测角系统中的分布可见图1.1）
（1） 传感探头分为两部分：定子和转子，其中定子安装在固定台体上，转子安装在转轴上，传感探头的信号输出端在定子上，
激励端根据具体传感探头型号可在转子上，也可在定子上。
（2） 传感探头上的激励端通过线缆L1与前放盒连接；传感探头上的信号输出端通过线缆L2与前放盒连接。
（3） 前放盒通过线缆L3与测角盒连接，测角盒引出线缆L4（电源）及DB15通信端子。
客户端的电源线缆L4及DB15通信端子接线定义如下：
表1.1 电源线缆L4接线定义表
插头号
信号
说明
1
V+
输入电源正端9~36V（ 600ma）
2
V-
输入电源负端
表1.2 DB15通信端子接线定义表
插头号
RS通信模式（RS422）
ZS通信模式(三相脉冲)
信号
说明
信号
说明
1
T422-
数据-（RS422格式）
A-
A相负脉冲
2
T422+
数据+（RS422格式）
A+
A相正脉冲
3
CLOCK-
外同步接收脉冲-
B-
B相负脉冲
4
CLOCK+
外同步接收脉冲+
B+
B相正脉冲
5
NC
空
Z-
Z相负脉冲
6
NC
空
Z+
Z相正脉冲
7~13
NC
空
NC
空
14
SIN
SIN信号
SIN
SIN信号
15
AGND
信号参考地
AGND
信号参考地
注：（1）串口输出线应自制，其中T422-、T422+、CLOCK-、CLOCK+（或A-、A+、
B-、B+、Z-、Z+）要用双绞屏蔽线（屏蔽层接外壳），输出线中不要引出SIN信号
（14脚）和AGND信号（15脚）。
（2）CLOCK-、CLOCK+属于一对差分信号，其电平信号与RS422/485兼容。
（3）SIN信号(14脚)与信号参考地（15脚）作为测试引脚，便于用户监测当前模拟信号；
表1.3 传感探头型号及精度一览表（型号前有 表示为无刷型；无 表示为转子出线型）
型号
定 子（mm）
转 子(mm)
气隙(mm)
精度等级
（A1/A2）
DS
LS
dS
GS
HS
DR
LR
dR
GR
HR
h
T2
58
52
20
2.5
5
42
15
8
2.5
5
0.15~0.22
10 （峰峰值20 ）
/ 15 （峰峰值30 ）
T3
78
70
26
3.5
5
58
18
12
3.5
5
0.15~0.22
7 /
10
T4
100
92
36
3.5
6
80
30
24
3
6
0.15~0.22
6 / 8
T6
156
148
68
3.5
10
133
58
48
3.5
10
0.15~0.22
4 / 6
T6
150
140
56
3.5
10
126.5
51
42
3.5
10
0.15~0.22
4 / 6
T7
180
168
76
5.5
10
151
65
54
5.5
10
0.18~0.25
3 / 5
T7A
180
168
76
5.5
10
151
65
54
5.5
10
0.16~0.23
4 / 6
T7B
180
168
56
5.5
10
151
50
42
4.5
10
0.16~0.23
3 / 5
T9
224
210
106
5.5
10
191
90
76
5.5
10
0.18~0.25
3 / 5
T9
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