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1、 逻辑控制模块 2、 SITOP直流电源 触摸屏 SIEMENS 交、直流传动装置 3、 交流变频器 MICROMASTER系列 SIEMENS 可编程控制器 4、 SIMATIC S7 系列 5、 全数字直流调速装置
上海晋营自动化科技有限公司是中国西门子的Z佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。
上海晋营公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、 HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
5、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列： MDV
6、 全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺服电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
西门子PLC模块 西门子变频器 西门子触摸屏 西门子电线电缆 西门子数控系统等
西门子ET200S模块6ES7155-6AU00-0BN0
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上海晋营自动化科技有限公司销售西门子千万余产品 尽您来询价订货采购 ，欢迎您来晋营公司，谢谢您的光临！您的合作是我zui大的荣幸！Thank you very much！
上海晋营自动化科技有限公司
：乔 静
电 话：（同号）
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西门子6ES7155-6AA00-0BN0
SINAMICS G120C RATED POWER 11,0KW WITH 150% OVERLOAD FOR 3 SEC 3AC380-480V +10/-20% 47-63HZ UNFILTERED I/O-INTERFACE: 6DI, 2DO,1AI,1AO SAFE TORQUE OFF INTEGRATED FIELDBUS: USS/ MODBUS RTU PROTECTION: IP20/ UL OPEN TYPE SIZE: FSC 295X140x203(HXD) EXTERNAL 24V
ET200Pro系列产品做为西门子分布式IO系列产品中的一种，具有zui高IP67的防护等级，成为特殊行业应用的主要产品之一。同时，ET200Pro还提供了故障安全模板：F-DI/F-DO以及电机启动器（MotorStarter）、故障安全型变频器（F-FC）等，满足了行业中的故障安全应用的需求。本文将主要介绍ET200Pro故障安全型变频器的调试和使用的方法。
1 ET200Pro故障安全系统介绍
与ET200S系统类似，ET200Pro也提供了全系列的故障安全模板。
1) 故障安全型输入/输出模板（F-DI/F-DO）
ET200Pro的故障安全型输入/输出的模板的使用与ET200M，ET200S等分布式IO的安全模板使用方法相同。
2）电机启动器（MotorStarter）
电 话：（同号）
ET200Pro的电机启动器模板（MotorStarter）中，提供了一些特殊的模板，比如F-RSM和ASM-400，电机启动器模板（MotorStarter）如果配合F-RSM和ASM-400使用可以达到SIL3(Cat.4)的安全等级（图1）。
图1 故障安全型电机启动器（MotorStarter）系统配置(Cat.4)
具体配置列表请参照手册：SIMATIC ET 200pro Motor starters
西门子ET200S模块6ES7155-6AU00-0BN0
3）故障安全型变频器（F-FC）
ET200Pro F-FC是一款嵌入在ET200Pro系统中的紧凑型的故障安全型变频器。工作电压为3 AC 400V 50/60Hz，连接3相交流电机，zui大1.1KW，温度允许的情况下，可以连接1.5KW电机。
该变频器可以通过PROFIBUS/PROFINET的接口模板进行连接调试，也可以使用光纤转串口的电缆进行连接。
ET200Pro变频器需要与前面提到的电机启动模块中的特殊模块一起使用来对其关断信号进行评估，因而系统中需要F-Switch 或F-RSM（图2）。
图2 故障安全变频器与F-RSM的配置
其中主要的模板包括：
③接口模板
可以连接变频器模板的接口模板包括：
1) IM154-4 PN HF Cu V6.0 (6ES7 154-4AB10-0AB0)
2) IM154-2 DP HF (6ES7 154-2AA00-0AB0)
④F-RSM或者F-SWITCH
⑤故障安全型变频器（F-FC）
⑥终端模块
2 ET200Pro F-FC的调试方法
ET200Pro F-FC的组态可以通过Step7软件来实现。但变频器模板的调试工具需要用到DriveES（或者Starter、MotionScout）等软件。如果系统中使用了F-Switch，则需要MotorStarter ES软件来设置相关Switch的参数。
SIMATIC ET 200SP, 接口模块, IM155-6 PN 标准型, 含服务模块, 不含总线适配器 6ES7155-6AU00-0BN0 IM155-6 PN 标准型, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES7155-6AU00-0CN0 IM155-6 PN 高性能型, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES7155-6BA00-0CN0 IM155-6 DP 高性能型, 含服务模块, 含DP接头(6ES7972-0BB70-0xA0)
6ES7193-6AR00-0AA0 总线适配器BA 2 RJ45
6ES7193-6AF00-0AA0 总线适配器BA 2 FC快连式
6ES7193-6AP00-0AA0 总线适配器BA 2 SCRJ光纤
6ES7131-6BF00-0BA0 8DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES7131-6BH00-0BA0 16DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES7131-6BF00-0CA0 8DI, 24VDC, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES7131-6BF60-0AA0 8DI, 24VDC, 源型输入, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES7131-6TF00-0CA0 8DI, NAMUR, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES7131-6FD00-0BB1 4DI, 120..230VAC, 标准型, 适用B1型基座单元
6ES7132-6BD20-0BA0 4DO, 24VDC/2A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6BD20-0CA0 4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6BF00-0BA0 8DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6BF00-0CA0 8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6BF60-0AA0 8DO, 24VDC/0,5A, 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6BH00-0BA0 16DO, 24VUC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6FD00-0BB1 4DO, 24..230VAC/2A, 标准型, 适用B1型基座单元
6ES7132-6HD00-0BB0 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 适用B0型基座单元
6ES7132-6GD50-0BA0 4RO, 24VDC/2A, CO, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES7134-6GD00-0BA1 4AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6HD00-0BA1 4AI, U/I, 2-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6HB00-0DA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6HB00-0CA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6JD00-0CA1 4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6JF00-0CA1 8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6PA00-0BD0 电能测量模块, 适用D0型基座单元
6ES7135-6HD00-0BA1 4AO, U/I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7135-6HB00-0DA1 2AO, U/I, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7135-6HB00-0CA1 2AO, U/I, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7137-6AA00-0BA0 支持ASCII, 3964R, USS, Modbus
6ES7137-6BD00-0BA0 IO-link主站模块, CM 4xIO-link
6ES7138-6AA00-0BA0 TM Count 1 x 24 V, 高速计数模块
6ES7138-6BA00-0BA0 TM POSINPUT 1, 计数及位置检测模块, 支持SSI编码器
6ES7193-6BP00-0BA0 BU15-P16+A0+2B, 类型A0
6ES7193-6BP00-0DA0 BU15-P16+A0+2D, 类型A0, 用于形成新的负载组
6ES7193-6BP20-0BA0 BU15-P16+A10+2B, 类型A0, 带有10个辅助端子
6ES7193-6BP20-0DA0 BU15-P16+A10+2D, 类型A0, 带有10个辅助端子, 用于形成新的负载组
6ES7193-6BP00-0BA0 BU15-P16+A0+2B/T, 类型A1, 带有温度测量
6ES7193-6BP00-0DA1 BU15-P16+A0+2D/T, 类型A1, 带有温度测量, 用于形成新的负载组
6ES7193-6BP40-0BA1 BU15-P16+A0+12B/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2 5个辅助端子 电 话：（同号）
6ES7193-6BP40-0DA1 BU15-P16+A0+12D/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2 5个辅助端子, 形成新负载组
6ES7193-6BP20-0BB0 BU20-P12+A4+0B, 类型B0, 适用于20mm继电器输出模块
6ES7193-6BP20-0DC0 BU20-P6+A2+4D, 类型C0, 适用于AS-i主站模块及安全型电源模块
6ES7193-6BP00-0BD0 BU20-P12+A0+0B, 类型D0, 适用于电能测量模块
6ES7193-6BP20-0BB1 BU20-P12+A0+4B, 类型B1, 适用于交流输入/输出模块
6ES7193-6BP20-0BC1 BU20-P6+A2+4B, 类型C1, 适用于安全型AS-i主站模块
6ES7193-6BP20-0BF0 BU20-P8+A4+0B, 类型F0, 适用于安全型继电器输出模块
图15 ET200Pro F-FC与F-RSM/F-Switch的配置原理图
（1）F-RSM的连线
图16 F-RSM组件
其内部原理图为：
图17 F-RSM的原理图
F-RSM内部为一个3TK2841的安全继电器，其中输入端子为IN1/IN2，可以用于连接急停按钮；IN3做为3TK2841的 monitered START 输入端，当选择 自动启动 时，该端子可以不接。
输出 OUT 做为3TK3841的功能输出连接端子，内部busbar总线将 F0 输出到F-FC,做为安全功能的激活信号。
a.IN1可以连接一个单通道或者双通道的 急停 信号，其端子接线方式为：
图18 IN1的连接
b. Start 信号的接线方式： c. OUT 信号的接线：
图19 启动信号的连接 图20 输出信号的连接
单通道以及双通道的选择，自动启动与手动启动的选择是通过切换开关实现的：
IM153-1 DP (6ES71531AA030xB0) and DP connecto(6ES79720BA120xA0)"
6ES7153-1AA03-0xA4 "
IM153-1 DP (6ES71531AA030xB0) and DP connector (6ES79720BA420xA0)"
6ES7153-1AA03-0xA5 IM153-1 DP (6ES71531AA030xB0) and DP connector (6ES79720BA520xA0)
6ES7153-1AA03-0xB4 "
IM153-1 DP (6ES71531AA030xB0) and DP connector (6ES797-0BB42-0xA0)"
6ES7153-1AA03-0xB5 "
IM153-1 DP (6ES71531AA030xB0) and DP connector (6ES79720BB520xA0)"
6ES7153-2BA02-0xA1 "
IM153-2 DP HF (6ES71532BA020xB0) and DPconnector (6ES79720BA120xA0)"
6ES7153-2BA02-0xA4 "
IM153-2 DP HF (6ES71532BA020xB0) and DPconnector (6ES79720BA420xA0)"
6ES7153-2BA02-0xA5 "
IM153-2 DP HF (6ES71532BA020xB0) and DPconnector (6ES79720BA520xA0)"
6ES7153-2BA02-0xB4 "
IM153-2 DP HF (6ES71532BA020xB0) and DPconnector (6ES79720BB420xA0)"
6ES7153-2BA02-0xB5 "
IM153-2 DP HF (6ES71532BA020xB0) and DPconnector (6ES79720BB520xA0)"
6ES7153-4AA01-0xB0 IM153-4 PN
6ES7153-4BA00-0xB0 IM153-4 PN HF
6ES7153-2AR03-0xA1 "
ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030xA0) and two DP connectors 6ES79720BA120xA0)"
6ES7153-2AR03-0xA4 "
ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030xA0) and two DP connectors (6ES79720BA420xA0)"
6ES7153-2AR03-0xA5 "
ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030xA0) and two DP connectors ( 6ES79720BA520xA0)"
6ES7153-2AR03-0xB4 "
ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030xA0) and two DP connectors (6ES79720BB420xA0)"
6ES7153-2AR03-0xB5"
ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030xA0) and two DP connectors (6ES79720BB520xA0)
6ES7195-1GA00-0xA0 ET200M, RAIL 483MM
6ES7195-1GF30-0xA0 ET200M, RAIL 530MM
6ES7195-1GG30-0xA0 ET200M, RAIL 620MM
6ES7195-1GC00-0xA0 ET200M, RAIL 2000MM
6ES7195-7HA00-0xA0 ET200M, BUS UNIT For PS AND IM 153
6ES7195-7HB00-0xA0 ET200M, BUS UNIT For 2 40MM I/O MODULES ?
6ES7195-7HC00-0xA0 ET200M, BUS UNIT For 1 80MM I/O MODULE ?
6ES7195-7HD10-0xA0 ET200M, BUS UNIT For 2 IM 153-2 RED. ?
6ES7154-1AA01-0AB0 IM154-1 DP ST
6ES7154-2AA01-0AB0 IM154-1 DP HF
6ES7194-4AA00-0AA0 CM IM DP ECOFAST
6ES7194-4AC00-0AA0 CM IM DP DIRECT
6ES7194-4AD00-0AA0 CM IM DP M12 / 7/8"
6ES7154-6AB50-0AB0 IM154-6 PN HF IWLAN ?
6ES7154-4AB10-0AB0 IM154-4 PN HF
6ES7194-4AJ00-0AA0 CM IM PN M12 7/8"
6ES7194-4AF00-0AA0 CM IM PN 2XRJ45
6ES7194-4AG00-0AA0 CM IM PN 2XSCRJ FO ?
6ES7154-8AB01-0AB0 IM154-8 PN/DP CPU
6ES7194-4AN00-0AA0 CM IM-CPU PN/DP M12 / 7/8"
6ES7141-4BF00-0AA0 EM 8DI, DC 24V, ST
6ES7141-4BF00-0AB0 EM 8DI, DC 24V, HF
6ES7141-4BH00-0AA0 EM 16DI, DC 24V
6ES7142-4BD00-0AA0 EM 4DO, DC 24 V/2.0A, ST
6ES7142-4BD00-0AB0 EM 4DO, DC 24 V/2.0A, HF
6ES7142-4BF00-0AA0 EM 8DO, DC 24 V/0.5A, ST
6ES7143-4BF00-0AA0 EM 4DIO/4DO, DC 24V/0.5A
6ES7143-4BF50-0AA0 EM 4DI/4DO, DC 24V/0.5A
6ES7144-4FF01-0AB0 EM 4AI U, HF
6ES7144-4GF01-0AB0 EM 4AI I, HF
6ES7144-4JF00-0AB0 EM 4AI RTD, HF
6ES7144-4PF00-0AB0 EM 4AI TC, HF
6ES7145-4FF00-0AB0 EM 4AO U, HF
6ES7145-4GF00-0AB0 EM 4AO I, HF
电 话：（同号）
6ES7148-4EA00-0AA0 16DO,PNEUMATIC INTERFACE CPV10 ?
6ES7148-4EB00-0AA0 16DO,PNEUMATIC INTERFACE CPV14 ?
6ES7194-4CA00-0AA0 CM IO 4 M12
6ES7194-4CA50-0AA0 CM IO 4 M12 inverse
6ES7194-4CB00-0AA0 CM IO 8 M12
6ES7194-4CB50-0AA0 CM IO 8 M12D
6ES7194-4EB00-0AA0 CM IO 8 M8
6ES7194-4FA00-0AA0 CM IO 1 M23
6ES7194-4FB00-0AA0 CM IO 2 M12
6ES7194-4CA10-0AA0 CM IO 4 M12塑料材质
6ES7194-4CB10-0AA0 CM IO 8 M12塑料材质
6ES7194-4AB00-0AA0 COMPENSATION ConNECTOR ?
6ES7148-4CA00-0AA0 PM-E DC24VDC
6ES7194-4BA00-0AA0 CM PM-E ECOFAST CU DP
6ES7194-4BC00-0AA0 CM PM-E DIRECT
6ES7194-4BD00-0AA0 CM PM-E 7/8" ?
6ES7194-4BE00-0AA0 CM PM-E Push-Pull
6ES7194-4GA00-0AA0 NARROW, L: 500MM
6ES7194-4GA20-0AA0 NARROW, L: 2000MM
6ES7194-4GA60-0AA0 NARROW, L: 1000MM
6ES7194-4GB00-0AA0 WIDE, L: 500MM
6ES7194-4GB20-0AA0 WIDE, L: 2000MM
6ES7194-4GB60-0AA0 WIDE, L: 1000MM
6ES7194-4GC70-0AA0 COMPACT,L: 500MM ?
6ES7194-4GC20-0AA0 COMPACT,L: 2000MM ?
6ES7194-4GC60-0AA0 COMPACT,L: 1000MM ?
6ES7194-4GD00-0AA0 COMPACT WIDE, L: 500MM ?
6ES7194-4GD20-0AA0 COMPACT WIDE, L: 2000MM ?
6ES7194-4GD10-0AA0 COMPACT WIDE, L: 1000MM ?
6ES7141-3BF00-0xA0 8DI DC 24V
6ES7141-3BH00-0xA0 16DI DC 24V
6ES7142-3BF00-0xA0 8DO DC 24V/2A
6ES7142-3BH00-0xA0 16DO DC 24V/0.5A
6ES7143-3BH00-0xA0 8DI/8DO DC 24V/2A
6ES7143-3BH10-0xA0 8DI/8DO DC 24V/1.3A
6ES7194-3AA00-0AA0 ET 200eco DP, ECOFAST ConNECTING BLOCK
6ES7194-3AA00-0BA0 BLANK PLUG 7/8" , 10PCS?
6ES7194-1JB10-0xA0 BLANK PLUG ECOFAST, 10PCS
6ES7141-6BF00-0AB0 8 DI DC 24V; 4 M12
6ES7141-6BG00-0AB0 8 DI DC 24V; 8 M12
6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V; 8 M12
6ES7142-6BF50-0AB0 8 DO DC 24V/0.5A; 4 M12
6ES7142-6BF00-0AB0 8 DO DC 24 V/1.3A; 4 M12
6ES7142-6BG00-0AB0 8 DO DC 24 V/1.3A; 8 M12
6ES7142-6BR00-0AB0 8 DO DC 24 V/ 2A; 8 M12
6ES7142-6BH00-0AB0 16 DO DC 24 V/1.3A; 8 M12
6ES7147-6BG00-0AB0 8 DIO DC 24 V/1.3A; 8 M12
6ES7144-6KD00-0AB0 8 AI 4 U/I + 4 RTD/TC; 8 M12
6ES7144-6KD50-0AB0 8 AI RTD/TC; 8 M12
6ES7145-6HD00-0AB0 4 AO U/I; 4 M12
6ES7148-6JA00-0AB0 IO-link MASTER
6ES7148-6CB00-0AA0 PD DC 24 V; 1 7/8"
