西门子双轴电机模块-91化工仪器网

价格：￥1元

生产地：品牌：西门子

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更新时间：2019-04-04

湖南嘉普云自动化设备有限公司致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络软件应用为公司的技术特长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案。湖南嘉普云自动化设备有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、SIMATIC S7 系列PLC
2、 SIMATIC S7 系列PLC
3、SITOP 系列直流电源 
4、HMI 触摸屏
SIEMENS 交、直流传动装置
5、 交流变频器MICROMASTER系列
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
6、全数字直流调速装置6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、数控系统
2、伺服系统

西门子双轴电机模块

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本着 以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进 的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案，

湖南嘉普云自动化在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
 

SIEMENS 可编程控制器
 

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置，数控伺服 

西门子屏6AV2124-0GC13-0AX0现场调试

S7- 200编程的通用惯例

EN/ENO的定义

EN (允许输入)是LAD和FBD中框的布尔输入。要使框指令执行，必须使功率达这个输入。在

STL中，指令没有EN输入，但是要想使STL指令执行，堆栈顶部的逻辑值必须是 1"。

ENO (允许输出)是LAD和FBD中框的布尔输出。如果框的EN输入有功率流并且指令正确执行，则

ENO输出会将功率流传递给下一元素。如果指令的执行出错，则功率流在出错的框指令处被中断。

在STL中没有允许输出，但是STL指令象相关的有ENO输出的LAD和FBD指令一样，置位一个特殊的

ENO位。这个位可以用AND ENO (AENO)指令访问，并且可以产生与框的ENO位相同的作用。

表5--1 LAD和FBD中EN/ENO操作数和数据类型

程序编辑器

输入/输出

操作数

数据类型

LAD

EN、ENO

功率流

BOOL

FBD

EN、ENO

I、Q、V、M、SM、S、T、C、L

BOOL

条件输入/无条件输入

在LAD和FBD中，依赖于功率流的框或线圈，肯定有其他元素在它的左侧。而于功率流的框或线

圈，其左侧则直接连接到能量线。表5--2展示了一个既有条件输入又有无条件输入的实例。

表5--2 条件输入和无条件输入的表示

功率流

LAD

FBD

与功率流有关的指令(条件输入)

与功率流无关的指令(无条件输入)

没有输出的指令

无法级连的框指令被表示为没有布尔输出。这些包括子程序调用、跳转和条件返回指令。梯形线圈也 只能能量线之后。这些指令包括标签、装载SCR、SCR条件结束和SCR结束指令。它们在FBD 中以框指令的形式表示，并以无标签的能量输入和无输出来辨别。

比较指令

无论是否有功率流，比较指令都会被执行。如果无功率流则输出0。如果有功率流，输出值取决于比 较结果。虽然是作为一个触点来执行操作，但是SIMATIC FBD、IEC梯形图和IEC FBD比较指令都是以盒的形式表示的。

STEP7- Micro/WIN提供向导使您的编程更自动更容易。在第章6 中，具有相关向导的指令会有以下指令向导图标：

指令向导

S7- 200将错误分为致命错误和非致命错误。您可以通过选择PLC  信息菜单命令，来查看因错误而产生的错误代码。

图5--6给出了PLC信息对话框，其中包括错误代码和错误描述。

上个致命错误"域显示S7--200发生的前一致命错误代码。如果RAM区具有保持 性，则在整个电源周期内也将保持该数

值。当S7- 200全清或者RAM区掉电保护失败时，该区也被。

致命错误总计"域是前一次CPU所有存储区后产生致命错误的。如果

RAM区具有保持性，则在整个电源周期内

也会保持该数值。当S7- 200全清或者

RAM区掉电保护失败时，该区也被。

附录C列出了S7-200的错误代码，而附录

D描述了可以用于错误的特殊存储区

(SM)位。

非致命错误

图5--6 PLC信息对话框

非致命错误是指用户程序结构问题、用户程序指令执行问题和扩展I/O模块问题。您可以用

STEP7- Micro/WIN来所产生错误的错误代码。非致命错误有三个基本的分类。

程序编译错误

当下载程序时，S7- 200会编译程序。如果S7- 200发现程序违反了编译规则，会停止下载并产生一个错误代码。(已经下载到S7-200中的程序将仍然在存储区中存在，并不会丢失。) 可以在修正错误后再次下载程序。对于编译规则错误的列表，请参考附录C。

I/O错误

启动时，S7- 200从每个模块读取I/O组态。正常运行中，S7- 200周期性的检测每个模块的状态与启动时的组态相比较。如果S7-200检测到差别，它会将模块错误寄存器中的组态错误标志位置位。除非此模块的组态再次和启动时的组态相匹配，否则S7-200不会从此模块中读取输入数据 或者写输出数据到此模块。

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