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重庆西门子G120变频器代理商
西门子G120 是一个由多种不同功能单元组成的模块化变频器。两种主要的单元是:● 控制单元(CU)● 功率模块(PM)控制单元可以以几种不同的方式对功率模块和所接的电机进行控制和监控。它支持与本地或中央控制的通信并且支持通过监控设备和输入/输出端子的直接控制。功率模块支持的电机的功率范围为 0.37kW 至 250kW。 【详细说明】
重庆西门子G120变频器代理商
PLC模拟量输入干扰的原因有哪些
PLC功能模块
相信许多做自动化的朋友应该都遇到过,现场模拟量信号收集不问题或许PLC动作不正常的现象,接地、屏蔽都做好了还是杯水车薪,对这些问题束手无策,今天和大家分享一些发生现场干扰的原因及处理办法。
1、强电干扰
仪表信号、PLC控制信号都为弱电,易受强电干扰。所以要求在柜外布线时(在电缆沟、电缆桥架、穿管等敷设办法),将通讯线、信号线、控制线等弱电信号远离强电,间距不得少于20CM。电缆沟多层时,要求弱电电缆敷设在强电电缆下方。
2、柜内干扰
PLC不能和高压电器安装在同一个开关柜内,PLC的输出选用中心继电器完成对外部开关量信号的阻隔。假如现场条件约束,输入信号不能和强电电缆有效的阻隔,可用小型继电器来阻隔输入端的开关量信号。当然PLC来自控制柜内的输入信号和距控制柜不远的输入信号一般没有必要用继电器阻隔。在PLC接线时,模拟量输入的模块,负端尽量短接,消除干扰。
3、信号线的抗干扰
信号线的干扰主要是来自空间的电磁辐射,有差模干扰和共模干扰两种。差模干扰是指叠加在丈量信号线上的干扰信号,这种干扰大多是频率较高的交变信号,其来历一般是耦合干扰。按捺常态干扰的办法有:
在输入回路接RC滤波器或双T滤波器;尽量选用双积分式A/D转换器,因为这种积分器作业的特色,具有必定的消除高频干扰的作用;将电压信号转换成电流信号再传输。
共模干扰是指信号线上共有的干扰信号,一般是由被测信号的接地端与控制系统的接地端存在必定的电位差引起的,这种干扰在两条信号线上的周期、幅值基本相等情况下,选用上面的办法无法消除或按捺。办法如下:
选用双差分输入的差动放大器,这种放大器具有很高的共模按捺比;
输入线选用绞合线,绞合线能降低共模干扰,其感应相互抵消;
选用光电阻隔的办法,能够消除共模干扰;
运用屏蔽线,并单边接地;
4、变频器干扰
一是变频器发动及运行过程中发生谐波对电网发生传导干扰,引起电网电压畸变,影响电网的供电质量;
二是变频器的输出会发生较强的电磁辐射干扰,影响周边设备的正常作业。
变频器的干扰处理比较麻烦,一般有下面几种:
A、 加阻隔变压器。主要是针对来自电源的传导干扰。能够将绝大部分的传导干扰阻隔在阻隔变压器之前。同时还兼有电源电压变换的作用。
B、运用滤波器,滤波器分有源和无源两种,一般选用无源滤波即会有作用。这些滤波器具有较强的抗干扰才能,还具有避免将设备自身的干扰传导给电源,有些还兼有尖峰电压吸收功用。
C、输出电抗器,在变频器到电动机之间添加沟通电抗器主要是削减变频器输出在能量传输过程中线路发生电磁辐射,影响其它设备正常作业。电抗器必须装在距离变频器最近的地方。假如运用铠装电缆作为变频器与电动机的连线时,可不运用这种办法。但电缆的铠要在变频器端可靠接地,接地的铠要原样不动,不能钮成绳或辨,不能用其它导线延长,变频器侧要接在变频器的地线端子上,再将变频器接地。
除了以上的这些原因和处理办法,还有许多的现场处理办法。总结一下归为以下几点。设计思路清晰来避免干扰源的发生,动力线与信号线分开走,电柜内部接好地线,PLC质量要好抗干扰才能强,PLC模拟量尽量运用信号阻隔器或许模块的信号负端要短接。
PLC,即可编程逻辑控制器,该产品的转换原理如下:
1、模数转换器是将模拟信号转换成数字信号的体系,是一个滤波、采样保持和编码的过程。
模拟信号经带限滤波,采样保持电路,变为阶梯形状信号,然后经过编码器,使得阶梯状信号中的各个电平变为二进制码。
2、数模转换器是将数字信号转换为模拟信号的体系,一般用低通滤波即能够完成。数字信号先进行解码,即把数字码转换成与之对应的电平,构成阶梯状信号,然后进行低通滤波。
根据信号与体系的理论,数字阶梯状信号能够看作抱负冲激采样信号和矩形脉冲信号的卷积,那么由卷积定理,数字信号的频谱就是冲激采样信号的频谱与矩形脉冲频谱(即Sa函数)的乘积。这样,用Sa函数的倒数作为频谱特性补偿,由数字信号便可康复为采样信号。由采样定理,采样信号的频谱经抱负低通滤波便得到原来模拟信号的频谱。
一般完成时,不是直接依据这些原理,由于尖锐的采样信号很难取得,因而,这两次滤波(Sa函数和抱负低通)能够合并(级联),并且由于这各体系的滤波特性是物理不可完成的,所以在实在的体系中只能近似完成。
PLC的硬件组成部分都有哪些
PLC的硬件主要由中央处理器(CPU)、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。其中,CPU是PLC的核心,输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的接口电路,通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接。
对于整体式PLC,所有部件都装在同一机壳内;对于模块式PLC,各部件独立封装成模块,各模块通过总线连接,安装在机架或导轨上。无论是哪种结构类型的PLC,都可根据用户需要进行配置与组合。
尽管整体式与模块式PLC的结构不太一样,但各部分的功能作用是相同的,下面对PLC主要组成各部分进行简单介绍。
1、中央处理单元(CPU)
同一般的微机一样,CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU 随机型不同而不同,常用有三类:通用微处理器(如Z80、8086、80286等)、单片微处理器(如8031、8096等)和位片式微处理器(如AMD29W等) 。小型PLC大多采用8位通用微处理器和单片微处理器;中型PLC大多采用16位通用微处理器或单片微处理器;大型PLC大多采用高速位片式微处理器。
目前,小型PLC为单CPU系统,而中、大型PLC则大多为双CPU系统,甚至有些PLC中多达8 个CPU。对于双CPU系统,一般一个为字处理器,一般采用8位或16位处理器;另一个为位处理器,采用由各厂家设计制造的专用芯片。字处理器为主处理器,用于执行编程器接口功能,监视内部定时器,监视扫描时间,处理字节指令以及对系统总线和位处理器进行控制等。位处理器为从处理器,主要用于处理位操作指令和实现PLC编程语言向机器语言的转换。位处理器的采用,提高了PLC的速度,使PLC更好地满足实时控制要求。
在PLC中CPU按系统程序赋予的功能,指挥PLC有条不紊地进行工作,归纳起来主要有以下几个方面:
1)接收从编程器输入的用户程序和数据。
2)诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。
3)通过输入接口接收现场的状态或数据,并存入输入映象寄有器或数据寄存器中。
4)从存储器逐条读取用户程序,经过解释后执行。
5)根据执行的结果,更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容,通过输出单元实现输出控制。有些PLC还具有制表打印或数据通信等功能。
2、存储器
存储器主要有两种:一种是可读/写操作的随机存储器RAM,另一种是只读存储器ROM、PROM 、EPROM 和EEPROM。在PLC中,存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。
系统程序是由PLC 的制造厂家编写的,和PLC的硬件组成有关,完成系统诊断、命令解释、功能子程序调用管理、逻辑运算、通信及各种参数设定等功能,提供PLC运行的平台。系统程序关系到PLC的性能,而且在PLC使用过程中不会变动,所以是由制造厂家直接固化在只读存储器ROM、PROM或EPROM中,用户不能访问和修改。
用户程序是随PLC的控制对象而定的,由用户根据对象生产工艺的控制要求而编制的应用程序。为了便于读出、检查和修改,用户程序一般存于CMOS静态RAM中,用锂电池作为后备电源,以保证掉电时不会丢失信息。为了防止干扰对RAM中程序的破坏,当用户程序经过运行正常,不需要改变,可将其固化在只读存储器EPROM中。现在有许多PLC直接采用EEPROM作为用户存储器。
工作数据是PLC运行过程中经常变化、经常存取的一些数据。存放在RAM中,以适应随机存取的要求。在PLC的工作数据存储器中,设有存放输入输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等逻辑器件的存储区,这些器件的状态都是由用户程序的初始设置和运行情况而确定的。根据需要,部分数据在掉电时用后备电池维持其现有的状态,这部分在掉电时可保存数据的存储区域称为保持数据区。
由于系统程序及工作数据与用户无直接联系,所以在PLC 产品样本或使用手册中所列存储器的形式及容量是指用户程序存储器。当PLC提供的用户存储器容量不够用,许多PLC还提供有存储器扩展功能。
3、输入/输出单元
输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块,是PLC与工业生产现场之间的连接部件。 PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据,以这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据;同时PLC又通过输出接口将处理结果送给被控制对象,以实现控制目的。
由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的,而PLC内部CPU的处理的信息只能是标准电平,所以I/O接口要实现这种转换。I/O接口一般都具有光电隔离和滤波功能,以提高PLC的抗干扰能力。另外,I/O接口上通常还有状态指示,工作状况直观,便于维护。
PLC提供了多种操作电平和驱动能力的I/O接口,有各种各样功能的I/O接口供用户选用。I/O接口的主要类型有:数字量(开关量)输入、数字量(开关量)输出、模拟量输入、模拟量输出等。
常用的开关量输入接口按其使用的电源不同有三种类型:直流输入接口、交流输入接口和交/直流输入接口。
常用的开关量输出接口按输出开关器件不同有三种类型:是继电器输出、晶体管输出和双向晶闸管输出。继电器输出接口可驱动交流或直流负载,但其响应时间长,动作频率低;而晶体管输出和双向晶闸管输出接口的响应速度快,动作频率高,但前者只能用于驱动直流负载,后者只能用于交流负载。
PLC的I/O接口所能接受的输入信号个数和输出信号个数称为PLC输入/ 输出(I/O)点数。I/O点数是选择PLC的重要依据之一。当系统的I/O点数不够时,可通过PLC的I/O扩展接口对系统进行扩展。
4、通信接口
PLC配有各种通信接口,这些通信接口一般都带有通信处理器。PLC通过这些通信接口可与监视器、打印机、其它PLC、计算机等设备实现通信。PLC与打印机连接,可将过程信息、系统参数等输出打印;与监视器连接,可将控制过程图像显示出来;与其它PLC连接,可组成多机系统或连成网络,实现更大规模控制。 与计算机连接,可组成多级分布式控制系统,实现控制与管理相结合。
远程I/O系统也必须配备相应的通信接口模块。
5、智能接口模块
智能接口模块是一独立的计算机系统,它有自己的CPU、系统程序、存储器以及与PLC系统总线相连的接口。它作为PLC系统的一个模块,通过总线与PLC相连,进行数据交换,并在PLC的协调管理下独立地进行工作。
PLC的智能接口模块种类很多,如:高速计数模块、闭环控制模块、运动控制模块、中断控制模块等。
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