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深圳市恒创亿科技有限公司 ：
重要优势（1）控制终端为手持式平板电脑终端；
控制终端重量1.8Kg 轻量化设计
控制终端尺寸280*195*23mm（长*宽*高） 小型化设计
（2）控制终端的显示屏亮度1000流明，防反光，阳光下可视
（3）控制终端可采用触屏操作和专业手柄操作两种方式控制方式，人性化用户界面
（4）线缆车同时具备自动收放线功能，可以通过终端调节速度达到收放线速度与车体行进速度同步的功能，线缆车兼容手动收线功能，既可通过控制终端控制收线；也可以通过线缆车上独立的按键来控制收线。
（5）控制终端与线缆车通过无线连接，方便使用
（6）机器人升降架可以快速拆卸，拆卸后云台可以直接连接车体使用
（7）云台、升降架、车轮附带快拆机构，方便拆卸
（8）车体与线缆连接简单可靠、附带自锁功能，不易脱出
（9）可选配增强底盘，增大机器人越障性能，增大试用范围
（10）机器人各部分独立防水，更加可靠和方便清理
（11）高清摄像头，前视210万像素，后视130万像素
（12）2芯线缆实现机器人供电和高清视频传输
2018新款多功能管道爬行机器人CHY-L1
深圳市恒创亿科技有限公司 ：
设计参数2.1机器人爬行器 HCY-L1机器人爬行器
HCY-L1
参数类型
HCY-L1参数、描述
尺寸
610 190 120mm（装110小轮，无升降架）
680 380 292mm（装230大轮，装升降架）
重量
22.7Kg（装230大轮，带升降架）
适用管径
防护等级
测量管径范围：DN200-DN3000
IP68，防尘，防水，防爆
工作温度
-10 ～ 55℃
镜头旋转
360 轴向旋转；180 径向旋转；
一键归位，保持水平
云台机芯
像素：210万
分辨率：1920*1080
变倍： 10 倍光学变倍
近摄距：10mm-1500mm（广角-望远）
传感器：1/2.8" Progressive Scan CMOS
zui低照度：彩色：0.05Lux ；黑白：0.01Lux
视频输出：网络输出
后视镜头
像素： 1280(H)*1024(V) 130万像素
感光芯片： 1/3 SONY超低照度逐行扫描CMOS
zui低照度：彩色0.05Lux @F1.2;黑白0.01Lux @F1.2
视频输出：网络输出
镜头处理
带加热除雾功能
防雾、防刮、防凝水
近灯照明
4颗 高亮LED冷白光源
远灯照明
18颗 高亮LED冷白光源
尾灯照明
2颗 高亮LED冷白光源
驱动
进口电机，6轮驱动；
离合
电动离合功能，用于离合车身电机，在机器人回退时，可以使用线缆车电动收线拉力直接拉动机器人快速回退，提高检测效率
爬坡能力
大于30 （zui大角度取决于实际工况）
重心
内置姿态传感器，实时检测机身角度
★具备防倾覆报警功能
转向
双电机差速设计，可原地360度转向
机身升降
电动升降架，可拆卸，拆卸后爬行器可与镜头直接连接使用；
激光测量
平行激光束标定裂缝宽度
内部气压
机身、云台、升降架各模块独立的安全气压监测防水性能。
安全气压范围：8-15PSI
外壳材料
不锈钢，航空铝合金
轮胎
230mm4个 (标配)
150mm6个 (选配)
130mm6个 (选配)
110mm6个 (标配)
通信
机器人与线缆车通过2芯线缆通讯，供电
接口
2芯专用航空接头，防水IP68等级
电源
线缆车供电，续航8小时以上
2.2 机器人控制终端机器人
控制终端
尺寸
280*195*23mm（长*宽*高） 手持式
重量
★1.8kg 手持式
人机控制方式
★专业手柄控制与触屏控制相结合
显示屏幕
10.1寸高亮度屏目，
★1000流明强光，管道内的视频图像在强太阳光下清晰可见；
具备防眩目、防反光功能；
存储
标配内置SSD固态硬盘128G，可选配256G、512G硬盘；
续航时间
自带电池续航时间8h；
两块电池快换使用
结构
铝合金，CNC一体成型
防护等级
IP65防护，防水，防尘；
MIL-STD-810G防震耐冲击， 1.5m耐摔设计
数据接口
一个USB3.0接口；HDMI接口；一个TF卡槽。
其他
具备2.4G、5.8G WIFI、蓝牙、GPS定位等功能
2.3 手持机器人控制手柄手持机器人控制手柄
尺寸
102x153x61 mm（长*宽*高） 手持式
重量
280克（含两节AA 碱性电池，重量因电池品牌差异可能不同）
无线范围
正常情况下6米
无线类型
蓝牙
2.4增强底盘
增强底盘
尺寸
550 390 200mm（装 200轮）
轴距
350mm
重量
12.2KG（装 200轮）
适用管径
DN500-DN3000
适配机型
Dolphin-M2
爬坡能力
大于35 （zui大角度取决于实际工况）
防护等级
IP68，防尘，防水，防爆
轮胎
200mm4个 (标配)
2.5动力船体水上动力船体
尺寸
1150 380 297mm（无升降架）
1150 380 480mm（有升降架）
重量
22Kg（带升降架）
适用场合
DN600以上管径或其他水域
防护等级
IP68，防尘，防水，防爆
工作温度
0 ～ 55℃
动力
配置两台电机独立驱动螺旋浆
静水航速
0-40m/min；
转向
差速转向，zui小转弯半径5m
适配云台型号
CAM-M2
适配线缆车型号
ACT150、ACT300
云台升降
电动升降架，升降高度180mm，可拆卸，拆卸后船体可与镜头直接连接使用；
照明
2W*4云台高亮LED灯光
2W*5升降架高亮LED远灯光
9W*2 独立外接高亮LED暖白增强光源（1.2米以上管径使用）
通信
机器人与线缆车通过2芯线缆通讯，供电
接口
线缆接口、声呐接口
电源
线缆车供电，续航8小时以上
声呐传感器
工作频率
2.25MHz
波束宽度
1.4
距离分辨率
距离量程 1/250（250mm量程时1mm）
zui大探测距离
6m
zui小探测距离
50 mm
zui大工作水深
1000m
zui大电缆长度
1000m（RS-485）
数据接口
RS-485，115.2kbps（RS-232可选）
水密连接器
Subconn MCBH-4M-SS
供电接口
20～36 VDC，功耗小于5W
尺寸
79.4 mm 273mm
重量
空气中1.4 kg，水中0.5kg
云台机芯
像素
210万
分辨率
1920*1080
变倍
10 倍光学变倍
近摄距
10mm-1500mm（广角-望远）
传感器
1/2.8", Progressive Scan CMOS
zui低照度
彩色：0.05Lux ；黑白：0.01Lux
视频输出
网络输出
2.6 控制软件
平板终端控制软件
信息显示
可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、环境视频、云台方位角、镜头离地高度、缺陷时钟指示、防倾覆报警、气压报警、视频自定义文本叠加、计算适应管径大小、坡度测量绘制曲线等信息，检测管道缺陷并根据相关标准生成报告。
控制功能
可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节、自动收放线、机器人自动巡航；
镜头座的抬升、下降、灯光调节；
镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、同时显示前后图像、云台预置位动作、激光缺陷长度标定、除雾功能等；
检测分析
管道缺陷分析，终端手动截取缺陷图
手机终端控制软件
信息显示
可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、环境视频、云台方位角、镜头离地高度、缺陷时钟指示、防倾覆报警、气压报警。
控制功能
可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节、自动收放线、机器人自动巡航；
镜头座的抬升、下降、灯光调节；
镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、同时显示前后图像、云台预置位动作、激光缺陷长度标定、除雾功能等；
检测分析
管道缺陷分析，终端手动截取缺陷图
2018新款多功能管道爬行机器人CHY-L1
深圳市恒创亿科技有限公司 ：
2.7 便携式线缆车便携式线缆车
尺寸
792*334*524mm（长*宽*高）
重量
66kg
搬运方式
设置万向轮和拉手，方便移动
前后设置提手，方便线缆车的搬抬
供电方式
★内置大容量电池，续航时间8小时以上；
电池可以快换，延长续航时间；
可选配220V交流供电适配器。
计米功能
计米传感器，可计算机器人在管道内部行走的路程；
放线长度计数精度0.05m
线缆长度
标配线缆100m，线缆可定制zui长300m
线缆材质
材质：凯夫拉纤维（防弹衣材料）
性能：超强抗拉伸，防水，防油，耐磨和耐腐蚀
线缆保护
带有伸缩式进口放线滑轮，进口放线可以防止刮花线缆
结构防护
线缆车防水等级IP65
控制系统
带有电源开关、点动收线、市电接口、急停、有线通讯、无线通讯的接口。
所有控制模块集成在控制箱中，可以快速拆卸更换，方便维修。
数据通讯
线缆车到终端通过WIFI无线连接或通过线缆连接
线缆车到机器人通过两芯线缆进行通讯连接。
收放线方式
智能自动收线功能和自动放线功能，与机器人运行同步；
线缆自动排线，方便使用；
完美兼容自动收放线模式和手动收放线模式，安全可靠
2.8 报告软件
报告软件
功能与特点
管道检测报告软件，可导入检测所获得数据（检测视频、缺陷图像）；
可在软件中对检测视频进行预览、添加检测信息、对检测缺陷图像进行缺陷描述；
可生成缺陷分布图，并且可以导出网页格式，方便分析，
视频回放功能
截取缺陷图片功能
对缺陷图片进行缺陷描述
根据缺陷描述，自动生成相关的检测结论
根据国家相关检测标准，依据检测数据自动生成检测报告，报告包含（1）检测项目信息、（2）工程概况、（3）缺陷树状分布示意图、（4）检测设备简介、（5）作业流程示意图、（6）缺陷统计图表、（7）详细缺陷图表等等方便用户使用
具备GIS接口数据和电子地图查阅功能，可导出GIS平台通用的ShapeFile接口数据。电子地图中可标注出作业点的位置，并可查看作业点对应判读信息、缺陷图片、检测数据和检测视频；
可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。
可对已生成报告进行二次编辑
