HAD-M260B-高精度三维电子罗盘_其他-北京恒奥德仪器仪表有限公司

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高精度三维电子罗盘 倾角仪 角度检测仪  型号：HAD-M260B

高精度三维电子罗盘生产执行标准参考

●企业质量体系标准：ISO9001:2008标准

●角度传感器生产标准：GB/T 191 SJ 20873-2003 倾斜仪、水平仪通用规范

●陀螺加速度测试标准：QJ 2318-92陀螺加速度计测试方法

●软件开发参考标准：GJB 2786A-2009 军用软件开发通用要求

●产品环境试验检测标准：GJB150

●电磁抗干扰试验标准：GB/T 17626

产品介绍

HAD-M260B是一款低成本三维电子罗盘（单板），采用美国技术的硬磁和软磁校准算法,使罗盘在有磁场干扰的环境中也能通过校准算法消除磁场的影响。HAD-M260B集成三轴磁通门传感器，通过中央处理器实时解算航向，以及使用三轴加速度计对大范围内的倾斜角进行航向补偿， 保证罗盘在倾斜角度高达 85 也能提供高精度的航向数据。电子罗盘集成了高精度MCU控制，输出方式多元化，其中标准接口就包括RS232/RS485/TTL等接口，另可接受其它通讯接口的定制。

HAD-M260B体积小、功耗低、可应用在天线稳固、车辆、系统集成等众多领域，高抗震性、高可靠性也使得罗盘可在极其恶劣的环境下正常工作，更适合于当今的小型化军工高精度测量集成控制系统.

主要特性

●方位角精度: 0.8  ●倾角测量范围: 85  

●倾角分辨率: 0.1  ●倾角精度: 0.2

●宽温范围:  -40℃～+85℃  ●尺寸:  L55 W37 H24mm

●带硬磁、软磁及倾角补偿  ●标准RS232/RS485/TTL输出接口

●DC 5V供电  ●IP67防水等级

产品应用

●卫星天线搜星  ●航海导航测绘  ●GPS组合导航  ●天线伺服控制

●火炮发射系统  ●红外成像仪  ●激光测距仪  ●地图补绘器

●ROV水下机器人导航  ●海洋学堪测仪  ●特殊场合机械人  ●无人飞行器

产品电气参数

罗盘航向参数 航向精度 0.8 倾斜 10

1.5 倾斜 30

2.0 倾斜 40

3.0 倾斜 70

分辨率 0.1

罗盘倾角参数 俯仰精度 0.1 15 （测量范围）

0.2 30 （测量范围）

0.3 60 （测量范围）

0.4 90 （测量范围）

俯仰倾斜范围 85

横滚精度 0.1 15 （测量范围）

0.2 30 （测量范围）

0.3 60 （测量范围）

0.4 90 （测量范围）

横滚倾斜范围 85

分辨率 0.1

罗盘倾斜补偿角度范围 40

校准 硬铁校准 有

软铁校准 有

磁场干扰校准方法 平面旋转一圈(二维校准)

物理特性 尺寸 L55 W37 H24mm

重量 20克

RS-232/RS485/TTL接口连接器 5芯 1米直接引线

接口特性 启动延迟 50毫秒

最大输出速率 20Hz/s

通信速率 2400到19200baud

输出格式 二进制高性能协议

电源 供电电压 （默认）直流+5V

（定制）直流9～36V

电流(最大) 45mA

理想模式 35mA

休眠模式  TBD

环境 操作范围 -40℃～+85℃

储存温度 -40℃～+100℃

抗振性能 2500g

电磁兼容性 依照EN61000和GBT17626

平均无故障工作时间MTBF  40000小时/次

绝缘电阻 100兆欧

抗冲击 100g@11ms、三轴和同(半正弦波)

抗振动 10grms、10～1000Hz

重量 30g(不含电缆线)