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日本SMC旋转气缸对于接近行程末端时速度较高的气缸，不采取必要措施，活塞就会以很大的力（能量）撞击端盖，引起振动和损坏机件。为了使活塞在行程末端运动平稳，不产生冲击现象。在气缸两端加设缓冲装置，一般称为SMC旋转气缸。SMC旋转气缸工作原理是：当活塞在压缩空气推动下向右运动时，缸右腔的气体经柱塞孔4及缸盖上的气孔8排出。在活塞运动接近行程末端时，活塞右侧的缓冲柱塞3将柱塞孔4堵死、活塞继续向右运动时，封在气缸右腔内的剩余气体被压缩，缓慢地通过节流阀6及气孔8排出，被压缩的气体所产生的压力能如果与活塞运动所具有的全部能量相平衡，即会取得缓冲效果，使活塞在行程末端运动平稳，不产生冲击。
以下是日本smc旋转（摆动）气缸各个系列型号与产品样本参照图表：
旋转摆动气缸 CRB2/CDRB2 类型系列/CAD叶片形式缸径摆动角度单叶片双叶片标准CRB2□W 单叶片双叶片10,15,
20,30,
4090 ,
180 ,
270 90 ,
100 带角度调整CRB2□WU 特长磁性开关安装位置可以移动到任意位置。可直接安装。配管方向有缸体侧面和轴向两种。(带有磁性开关和角度调整的配管方向只能选择缸体侧面)zui低使用压力：0.2MPa(缸径10)0.15MPa(缸径15～40)带角度调整的可以调整到任意角度。附带磁性开关(CDRB2系列：CDRB2□W、CDRB2□WU)
摆动气缸／自由安装型 CRBU2/CDRBU2 类型系列/CAD叶片形式缸径摆动角度单叶片双叶片标准CRBU2W 单叶片
双叶片10,15,
20,30,
4090 ,
180 ,
270 90 ,
100 带角度调整CRBU2WU 特长磁性开关安装位置可以移动到任意位置。可直接安装。配管方向有缸体侧面和轴向两种。(带有磁性开关和角度调整的配管方向只能选择缸体侧面)zui低使用压力：0.2MPa(缸径10)0.15MPa(缸径15～40)带角度调整的可以调整到任意角度。附带磁性开关 (CDRBU2系列：CDRBU2W、CDRBU2WU)
摆动气缸 CRB1/CDRB1 类型系列/CAD叶片形式缸径摆动角度单叶片双叶片标准CRB1 单叶片
双叶片50,63,80,
10090 ,100 ,
180 ,190 ,
270 ,280 90 ,100 带电磁阀CVRB1 特长磁性开关安装位置可以移动到任意位置。可直接安装。配管方向有缸体侧面和轴向两种。zui低使用压力：0.15MPa(缸径50～100)附带磁性开关(CDRB1系列：CDRB1、CDVRB1)
摆台 MSU/MDSU 类型系列/CAD叶片形式缸径摆动角度单叶片双叶片高精度型MSUA 单叶片
双叶片1,3,7,2090 ,180 ---基本型MSUB 90 特长平台和摆动气缸一体化。摆动角度可调。摆动端 5 (两端调整 2.5 )摆动精度：0.03mm以内(MSUA)配管方向有缸体侧面和轴向两种。(带有磁性开关的配管方向只能选择缸体侧面)磁性开关安装位置可以移动到任意位置。附带磁性开关(MDSU系列：MDSUA、MDSUB)
微型摆动气缸 CRJ 系列/CAD齿条形式尺寸大小摆动角度基本型带外部限位器型CRJ 单齿条0.5,190 ,100 ,
180 ,190 90 ,180 特长小型、轻量。安装灵活。上面、下面、侧面都可安装。配线、配管可集中在正面或侧面。
摆动气缸 CRA1/CDRA1 类型系列/CAD齿条形式缸径摆动角度标准CRA1 单齿条30,50,63,
80,10030 : 90 , 180 ,
50～100 :
90 , 100 ,
180 , 190 带电磁阀CVRA1 50,63,80,
10090 , 100 ,
180 , 190 角度可调型CRA1□□U 特长带缓冲(缸径50以上)带角度调节单元。安装件：脚座安装架、法兰。带磁性开关(CDRA1系列：CDRA1、CDVRA1、CDRA1□□U)
薄型摆动气缸 CRQ2/CDRQ2 系列/CAD齿条形式缸径摆动角度CRQ2 双齿条10,15,20,30,4090 ,180 ,360 特长带缓冲。带角度调节单元。单轴、双轴可选。带磁性开关(CDRQ2系列：CDRQ2)
摆台 MSQ 类型系列/CAD齿条形式缸径摆动角度高精度型MSQA 双齿条1,2,3,7,10,
20,30,500～190 基本型MSQB 1,2,3,7,10,
20,30,50,70,
100,200带外部缓冲器MSQ□□L 10,20,30,5090 ,180 MSQ□□H 特长平台和摆动气缸一体化。带角度调节单元。负载可直接安装，本体安装时对中容易。可选择内置液压缓冲器或外部缓冲器。
3位摆台 MSZ 类型系列/CAD齿条形式缸径停止位置调节范围高精度型MSZA 双齿条10,20,30,50中停位置可调范围： 10
摆动端：以中位为基准左右各0～95 基本形MSZB 特長有三个停止位置。可将工件分别向左右两侧分配。1只电磁阀便可控制三位摆台。
低速摆动气缸 CRQ2X/CDRQ2X/MSQX 系列齿条形式缸径摆动角度CRQ2X 双齿条10,15,20,30,4080 ～100 ,
170 ～190 MSQX 10,20,30,500～190 特长可低速传送工件。(5s/90 )带磁性开关(CDRQ2X系列：CDRQ2X)
伸摆气缸 MRQ 系列/CAD缸径摆动角度直进部标准行程MRQ 32,4090 ,180 5,10,15,20,
25,30,40,50,
75,100特长薄型气缸与摆动气缸一体化，可实现直线运动和摆动的复合运动。可选择附带直进部气缓冲。角度可调。
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