虚拟实验室仿真软件Carsim,ADAMS,Cruise的有什么区别？

同为仿真软件，Carsim、ADAMS、Cruise和Simulink的区别是什么？在车辆仿真虚拟实验室各用于什么仿真？如果你在学习或者从事车辆动建模仿真，接触到了这几个虚拟仿真软件，这些软件在某些功能上都有重叠，让一些同学摸不着头脑，下面为大家整理了几款软件的异同点比较，以供参考。

常用虚拟实验室软件或仿真软件可以分为两种：基于总成结构的模型和基于总成特性的模型

基于总成结构ADAMS等等。这些模型将每个零件的动力学都考虑进来。还是以悬架为例，需要确定硬点位置、杆件的质量与几何形状等等，基于多体动力学求解，计算速度慢，需要的参数非常多，自由度也很多，能够导入柔性模型，能够仿真高频的振动，可用于垂向舒适性的仿真，可用于耐久试验的载荷模拟。

基于总成特性的有CarMarker、veDYNA、CarSim、PanoSim等等。这些模型在计算时使用总成的特性，比如悬架的K C特性，基于递推动力学求解，计算速度快，需要的参数少，自由度少，能够表征低频的车辆运动，多用于水平路面的仿真。北美使用CarSim比较多，据说欧洲使用veDYNA较多。

ADAMS是MSC Software推出的一个多体动力学仿真工具，其主要功能就是进行多体动力学建模和仿真。

那我们能不能用它去做整车虚拟仿真呢？当然是可以的，可以用多体动力学的方法去建立整车模型，然后进行仿真。但是这样的整车模型复杂度很高，仿真的速度可能会很慢。同样，ADAMS也具有动画生成功能，可以把仿真的结果生成动画，方便用户观察复杂机构的运动情况。由于ADAMS是多体动力学仿真工具，所以对于结构复杂，不能很直接得出其特性的机械结构，可以用这个工具进行分析，比如汽车的悬架。ADAMS同样具有联合仿真接口，可以与其他仿真工具联合仿真。

CarSim这个软件比较“傻瓜化”，其本质上是一个模型库+参数库+求解器+后处理工具+配置界面。是Mechanical Simulation Corporation推出的一款整车仿真软件，主要从整车角度进行仿真。也就是说，这个仿真软件自身已经自带了相当数量的模型，并且这些模型都有一些“比较靠谱”的参数，用户免去了繁杂建模和调参数的过程，只要将已有模型“拼”在一起，调整参数即可进行仿真。

因为CarSim做的全是整车仿真，为了提升仿真的速度，所以CarSim里的模型都比较简单，通常就是简单的公式或者基于特性（查表）的模型，参数也比较少，但是从整车层面来看，其精度还是可以接受的。对于一些将控制策略与整车结合在一起的仿真，用户不再需要自己建立整车和道路模型，所以实现起来相当方便。

其它三款软件都是面向个别专业领域的虚拟实验室仿真软件，而Simulink则是一个万能建模工具。Simulink的界面比较“不友好”，大量的工作都需要用户自己来完成，不再是“动动鼠标”那么简单。但是你完全可以通过Simulink完成整车建模仿真、多体动力学建模仿真、动力总成建模仿真等工作。

从我个人的经验来看，对于工程领域问题的仿真，Simulink可以说是“只有你想不到，没有它做不到”。只要你肯动手，可以通过VRML来制作动画，让仿真结果更直观。Simulink同样具有很完善的接口，方便与其他软件联合仿真，也可以实现实时仿真，搭建驾驶模拟器之类的也是Simulink可以胜任的工作。

Cruise是AVL推出的一款面向动力总成的仿真工具，和CarSim类似，Cruise也内置了很多的模型，如果要是做一些简单仿真的话，动动鼠标，改改参数就可以让仿真跑起来。不过Cruise是纯粹的“数据流”，并不会生成动画，只能通过曲线和数据来观察仿真结果。Cruise同样具有联合仿真接口，也可以在实时平台上运行。