GALIL运动控制器DMC

GALIL运动控制器DMC-2143 发表时间：2019-05-24 14:13 作者：胤旭机电 来源：www.yinxu99.com 浏览：
胤旭机电网最新报道 >> GALIL运动控制器DMC-2143 : GALIL运动控制器DMC-2143 Galil的DMC-21x3以太网运动控制器专为对成本敏感且对空间敏感的应用而设计。DMC-21x3控制器提供各种插入式多轴放大器板，旨在消除控制器和驱动器之间的接线和连……
GALIL运动控制器DMC-2143

Galil的DMC-21x3以太网运动控制器专为对成本敏感且对空间敏感的应用而设计。DMC-21x3控制器提供各种插入式多轴放大器板，旨在消除控制器和驱动器之间的接线和连接问题。插入式放大器可用于驱动高达500瓦的步进，刷子和无刷伺服电机。或者，DMC-21x3可以连接到任何功率范围的外部驱动器。

DMC-21x3系列提供一至八轴版本，可配置为在任意轴组合上控制步进或伺服电机。对于一到四轴型号，它的尺寸仅为4.25 x 7.0 ，对于五到八轴，它的尺寸仅为4.25 x 10.75 。凭借32位微控制器，DMC-21x3控制器提供了诸如带有速度和加速度前馈的PID补偿，具有多任务的程序存储器，用于同时运行8个应用程序，以及用于使运动与外部事件同步的未提交I / O等先进功能。

运动模式包括点对点定位，位置跟踪，慢跑，线性和圆弧插补，轮廓加工，电子齿轮传动和ecam。与所有Galil控制器一样，DMC-21x3的编程简化了两个字母，直观的命令和一整套软件工具，如GDK，用于伺服调整和分析。

DMC-21x2 / 21x3可为无刷电机(BLM)提供正弦换向。在这在配置中，控制器产生两个正弦信号，用于与放大器连接专为此目的而设计。注意：产生正弦换向的任务可以在无刷电动机中完成放大器。如果放大器产生正弦换向信号，则只有一个命令信号是必需的，控制器应配置为标准伺服电机(如上所述)。

控制器中的正弦换向可与线性和旋转BLM一起使用。然而应限制电动机速度，使得磁循环在标准下持续至少6毫秒更新速率为1毫秒*。如需更快的电机，请联系工厂。为简化接线，控制器提供一次性自动设置程序。当。。。的时候控制器已经正确配置，无刷电机参数可以保存在非易失性中记忆。

DMC-21x2 / 21x3可以控制配备霍尔传感器的BLM以及没有霍尔传感器的BLM。如果可提供霍尔厅传感器，一旦设置好控制器，无刷电机参数即可保存在非易失性存储器中。在这种情况下，控制器将自动估计复位时的换向阶段。这允许电机在加电时立即起作用。该霍尔效应传感器还提供了设定精确换向相位的方法。