Nanotec步行电机控制器SMCI47

Nanotec步行电机控制器SMCI47-S RS485 发表时间：2019-03-20 13:15 作者：胤旭机电 来源：www.yinxu99.com 浏览：
胤旭机电网最新报道 >> Nanotec步行电机控制器SMCI47-S RS485 : Nanotec步行电机控制器SMCI47-S RS485 为了使用步进电机控制SMCI47-S操作步进电机，你必须按照下面的连接图进行接线。可以选择使用连接器X1和X3SMCI47-S步进电机控制的连接和调试是如下面所……
Nanotec步行电机控制器SMCI47-S RS485

为了使用步进电机控制SMCI47-S操作步进电机，你必须按照下面的连接图进行接线。可以选择使用连接器X1和X3SMCI47-S步进电机控制的连接和调试是如下面所描述的。如果您想稍后使用PLC或您自己的程序工作，您会发现单独的 命令参考 中的必要信息。

熟悉SMCI47-S步进电机控制及相应的操作在为应用程序配置控制器之前控制软件。本节介绍了您需要采取的主要步骤才能开始使用SMCI47-S和NanoPro软件(RS485)或NanoCAN软件(CANopen)来自PC。 您将在单独的部分中找到更多详细信息NanoPro和NanoCAN手册。

有关分配的概述，请参见第2.1节中的接线图。本节详细介绍连接器X1的分配，功能和电路。使用的连接器和插座来自Phoenix，订货号：FK-MC 2/4/5/12。

所有数字输入 - 时钟方向模式下的 时钟 输入除外 - 可以使用NanoPro自由编程(例如作为限位开关，启用等)软件(SMCI47-S-2)，可用于NanoJ的顺序控制。所有输入均可配置为 高电平有效 (PNP)或 低电平有效 (NPN)

NanoPro。输入电路所有输入(除 模拟输入 输入外)都通过光耦合器进行电气隔离来自SMCI47-S的电源，设计用于5-24 V输入信号输入电流为10 mA。

输出是开漏电路中的MosFET输出(0开关，最大值。30 V / 2 A)。 可以集成LED来测试输出。 当LED亮起时LED亮起输出有效。连接器X2用于连接电机的外部安全制动器。 这个允许保持扭矩并因此进一步增加系统刚度必要时。

可选的编码器可以连接到步进电机控制器。默认情况下，三通道编码器的闭环控制设置为5001.8 步进电机的脉冲/转数。 使用0.9 步进电机，您应该使用一个1000脉冲/转的编码器，以达到相同的控制质量。根据应用，使用更高的编码器分辨率可能是有意义的(最多可达2000脉冲/转)以提高控制质量或使用更低的控制质量分辨率(最小200脉冲/转)用于低成本应用或步进监控单独

具有线路驱动器的WEDL系列编码器输出反相信号除编码器信号外; 这导致更好的抗干扰性特别推荐用于长线长度。我们建议屏蔽和扭曲编码器线，以尽量减少干扰来自外部的编码器信号。 能够将负信号连接到SMCI47-S，您需要适配器ZK-SMCI-LD。