图像显微镜所成像具有一定的立体感

三维图像的恢复

  不论是显微注射，还是显微切割，在手工操作过程中，当操作者在用显微镜
观察操作对象时，显微镜所成的像还具有一定的立体感，操作者正是借助于这点
深度信息控制微操作器。当把操作空间通过面阵CCD成像，并在CRT上显示出
来后，三维图像成为二维图像，景深信息在这个显示图像中没有表达出来。

这就为操作人员对微操作器运动轨迹的规划带来了一定的困难。假设用上述的
方法可以得到相关物体的深度信息，如何利用这些深度信息在计算机上恢复三维
图像，或是形象、直观地将纵向(Z方向)的信息表示，供控制者利用，这是构成
系统的关键环节。这一点做不好，也就不能实现基于图像的闭环控制。

机械加工的工艺精度和部件安装的精度

  如上所述，微驱动系统的操作对象是生物细胞或细胞内的线形染色体，微操
作器的位移是在微米级范围内，定位精度在亚微米级范围内。这样，系统整体的
安装与运行的精度应至少保证在相同的精度范围内，这样高精度的系统，不论是
在系统整体结构设计、机械加工工艺、各零部件的安装及误差配合，还是系统运
行时的误差补偿、系统的维护、对运行环境的限制，都有非常严格的要求，任何.
一项要求达不到，都会影响到系统的精度和工作质量。

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