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全局一局部视觉微装配方法
在显微视觉微装配中，由于微系统中含有多个微器件，在装
配时需要先利用低放大倍数的视觉系统找到装配点，然后在装配
点处，利用高放大倍数的视觉系统控制器件的装配。如果采用一
个视觉系统，则带来装配的困难。例如，采用低放大倍数视觉系
统，能够得到装配环境的全局信息，并且景深长、工作空间大，
但装配的精度较低。如果采用高放大倍数视觉系统，
虽然能提高了装配精度，但景深和场景小，工作空间也会变
小，不能获得全局装配信息，装配时会产生视场外的器件碰撞，
从而损坏器件。
解决的方法有两种：第一种方法为采用变放大倍数视觉系统，
第二种方法为采用全局一局部视觉系统。
变放大倍数视觉系统变放大倍数视觉系统主要特征是，系统
同时提供多个不同放大倍数的图像，并且这些图像有相同的视点。
它们有相同的二维笛卡儿坐标系统
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