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一.机电工程测量仪器
经纬仪
经纬仪的组成
它由三部分组成：底座、度盘(水平度盘和垂直度盘)和对准部分。
照准部配有望远镜、水准管、阅读装置等部件。
根据读数设备分为游标经纬仪、光学经纬仪和激光经纬仪。
经纬仪的用途
用于测量控制、地形和施工放样等。激光经纬仪、坡面经纬仪等可在经纬仪上附加特殊附件。
例如，光学经纬仪的主要功能是测量垂直、水平轴（中心线）和垂直度的控制和测量。主要用于机电工程施工（结构）建筑平面控制网的测量和（车间）柱安装铅垂度的控制测量，用于测量纵向和横向中心线，在整个安装过程中建立和安装测量控制网和测量控制。
应用经纬仪
经纬仪的主要功能是测量水平角和垂直角。
在机电安装工程中，用于测量纵、横中心线，在整个安装过程中建立安装测量控制网和测量控制。
例如，使用两个光学经纬仪垂直校正工厂的钢柱：将两个经纬仪放置在钢柱的垂直和水平轴上，经纬仪与柱之间的距离约为柱高度的1.5倍。仪器找平后，首先找出立柱底部的纵向和横向中线，然后抬头看立柱顶部。如果立柱顶部的中线偏离视线，则表明立柱不是垂直的。此时，可通过调整张紧拉绳、立柱支撑、敲击砌块或立柱底部垫铁来调整立柱。
水准仪
水准仪的组成
它由望远镜、水准仪（或补偿器）和底座组成。按结构分为微倾斜水准仪、自动安平水准仪、激光水准仪和电子水准仪。按精度分为普通水准仪和精密水准仪。
常用国产水准仪DS05/DS1/DS三个等级。仪器的精度由数字表示，即每公里来回测量的高差误差。
使用水准仪
它的主要功能是测量高程和标高。水准仪是一种测量两点高差的仪器，广泛应用于控制、地形、施工放样等测量工作。当水准仪上附有特殊附件时，可以形成激光水准仪。
水准仪的应用
主要应用范围用于建筑工程测量控制网标高基准点的测量和设置，以及大型设备基础的沉降观察和测量；连续生产线设备测量控制网标高基准点的测量和安装过程中设备安装标高的控制和测量。
全站仪
简介及用途
随着现代科学技术的发展和计算机的广泛应用，全站仪是一种集测距装置、角度测量装置和微处理器于一体的测量仪器。角度（水平角、垂直角）测量（斜距、水平距离、高差）和数据处理可以同时进行。普通全站仪可分为：0.5”/1”/2”几个等级。
全站仪具有多种用途，如角度测量、距离测量、三维坐标测量、导线测量、交会定点测量、放样测量等。
应用全站仪
测量水平距离
主要用于测量和测量建筑工程平面控制网的水平距离，安装控制网的测量和设置，施工安装过程中水平距离的测量等。
测量距离(斜距、平距、高差)
首先设置棱镜常数，设置大气校正值或温度、气压值。然后测量仪器高，棱镜高，输入整个站仪器。最后是距离测量。全站仪的测距模式包括精度测量模式、跟踪模式和粗测量模式。
水平角测量
按下角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，按下第一个目标1，设置第一个方向的水平盘读数为0，对准第二个目标2，此时显示的水平盘读数为两个方向的水平夹角。
坐标测量
设置测量站点的三维坐标，设置后视点的坐标或后视方向的水平度盘读数，设置棱镜常数，设置大气校正值或温度、气压值。仪器高，棱镜高，输入全站仪器。按下目标棱镜，按下坐标测量键，全站仪器开始测量距离，并计算显示测量点的三维坐标。
测量机器人的应用
海底管道水下机器人检测技术
BIM放样机器人
适用于机电系统多、管道错综复杂、空间结构复杂等环境中的施工测量。
管道检测机器人
适用于给水管道、排水管道、工业管道、燃气管道、石油管道的施工检查、管网检查、新管道检查、维护检查、维修验收等。同时，它还广泛应用于矿山检查和勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害救援、电力检查等领域。
其它测量仪器
电磁波测距仪
根据其使用的载波，电磁波测距仪可分为微波测距仪、激光测距仪和红外测距仪。后两者统称为光电测距仪。
电磁波测距仪是一种用于测量两点之间距离的仪器。测量范围为5-20KM称为中程测距仪，测距5km其中是短程测距仪。精度一般为5。mm+5ppm，具有小型、轻型精度高的特点。广泛应用于控制、地形、施工放样等测量中，提高了其他行业的工作效率和测量精度。
激光测量仪器
常用仪器有：激光准直仪和激光指向仪、激光垂直仪、激光经纬仪、激光水准仪、激光平面仪。
激光准直仪和激光指向仪主要用于大直径、长距离、高塔安装过程中设备同心度对准测量和同心度测量控制。例如，水泥回转窑同心度的对准测量。
激光垂直仪，又称激光铅垂直仪，是一种特殊的铅直定位器。它主要由发射、接收、附件三部分组成，用于高层建筑、烟囱、电梯等施工过程中平面控制点的垂直测量和垂直测量。
激光经纬仪主要用于，激光经纬仪主要用于定位和测量已知角度。通常在2000年m内部偏差小于1cm。
激光水准仪除了具有普通水准仪的功能外，还可以用作准直导向。如果在水准尺上安装自动跟踪光电接收目标，可以测量激光水准。
激光平面仪是一种用于建筑施工的多功能激光测量仪器，其铅直光束通过五棱镜转化为水平光束；微电机驱动五个棱镜旋转，水平光束扫描，给出激光平面，精度可达到20度。适用于改善滑动膜平台的施工、网格框架的水平控制和大面积混凝土地板模板的支撑、灌注和找平。在机电工程中，可用于大型储罐倒置法施工时的水平控制。
