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涂膜厚度涂膜横截面精密测量图像显微镜
喷涂成膜模型是用于计算涂层厚度和规划喷涂作业轨迹的喷枪喷涂
过程的涂料沉积模型。它可分为喷枪喷涂成膜简化模型和CFD(Computat
ional Fluid Dynamics，计算流体动力学)成膜模型两类。喷枪喷涂成
膜简化模型是指始终保持喷枪轴线与工件法线重合进行等喷涂距离喷涂
时，在涂膜横截面上获得的涂料厚度分布函数。实际使用的喷枪喷涂成
膜模型都采用喷涂平面丁件时获得的涂膜厚度的拟合函数℃FD成膜模型
是指利用计算流体动力学计算涂层厚度的涂料沉积模型。
喷涂作业规划的目的是得到喷涂作业时的喷枪的位置、姿态和速度
．也涉及初始路径的选择、搭接间距优化和速率优化等。喷涂作业规划
采用离线规划完成，即利用计算机图形学等理论和软件，建立喷涂机器
人及丁件模型，再利用设计的规划算法在离线条件下完成喷涂作业轨迹
规划．这是一种安全和高效的方法。
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