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柱状采泥器的基本原理是将细长的采泥管垂直插入底质，并使管中捕获的沉积物在不脱落的情况下提升上来进行取样。为此必须设法作到下述几点：
1、使采泥管彻底插入沉积层中；
2、使捕获在采泥管中的沉积物不受扰动；
3、必须使捕获的沉积物不脱落；
4、为了得到不扰动海底灰面的试样，因之还必须在船上进行试样处理。
柱状采泥器的特点是无扰动采样，保持沉积物的自然分层；模块化组件，所有部件可以拆卸，方便维护和运输。
柱状采泥器将地面或水体底部沉积物以柱状形式采出的装置。各种钻探机械和土钻都是柱状采泥器。采集柱状试样的目的是研究沉积物各层次的化学成分和底栖生物在泥中的垂直分布状况。因此，柱状采泥器在采集样品时必须不乱打沉积的自然层次。
