ABB传动装置的电压怎么确切？

我在确定电机的功率时很多时候是根据经验，这样往往造成不是功率过大就是过小，请问大侠们，如何确定电机的功率？如果有具体的公式、实例更好
根据设计的边界条件是力与速度，扭矩与转速，电流与电压等等不同，引用的公式是不同的。
传动设计工作更常见是扭矩与转速，计算公式简单，就是P=T*n/9550，
P:功率，KW
T:扭矩，Nm
n:RPM
 实际工作中，掌握的具体边界条件没有直接给出公式里需要的变量，是需要自己根据应用进行载荷及力学分析计算得出的。具体分析计算，有要根据结构和传动类型具体分析。
 一般机电专业分工，力学计算分工是由机械或传动工程师计算和选型，电气工程师直接引用。而整个工作由机电工程师一人贯通也是经常的事，但要求有基本的结构、传动和力学的背景知识。
这些分析、设计，计算方法在机械设计手册里都有，或相关教科书，但教科书往往是理想状态的计算模型，没有考虑实际具体不同应用条件下的效率损失、经验系数或不同工况设计冗余量的取舍等问题。
根据工控分类，电机功率是由结构工程师来选的，电气工程师，配套选相同功率的驱动器。
他们也是根据经验选的。网上，是有理论支持，根据负载*大重力，转动半径，扭矩等，公式计算出来的。