ABB1500T和平常1500CPU PID的几点概括

 随着西门子1500CPU固件版别的更新，motion功用越来越强，本文以V2.5以上固件版别为根底，简略总结几个问。首要，1500T能够彻底兼容1500CPU的所有功用。 T CPU是在 一般CPU的根底上增强了运动操控相关方面的性。下文说到T CPU，共同约定为1500 T CPU。T CPU 支撑同步
相对同步：
同步进程不需求有断定的同步点方位，即动态参数共同时，完结同步。也就是说，不能在主轴和从轴的某个特定坐标实现同步，只需速度，加速度和加加速度共同，就以为完结同步。
例如：需求多轴同步移动，但只需求轴在停止的情况下完结同步的设备。
 同步进程要求有断定的同步点方位 。在主轴和从轴的某个具体方位上，引导轴和同步轴的动态 
参数共同，完结同步。
例如：飞剪
T CPU支撑实践值作为引导值
一般CPU只能将引导轴的设定值作为从轴的设定值，当出现设备毛病时，有或许主轴不运转，从轴运转，假如没有机械方面的保护措施，或许会造成设备和人身安全的意外事故。
T CPU能够将引导轴的实践值和外部编码器作为引导值。精度要求比较高的手轮操控步进电机，能够运用T C。
T 西门子CPU 支撑凸轮同步
一般CPU只能支撑线性轴也便是说齿轮同步， TCPU支撑凸轮同步，即圆弧插补。
T CPU支撑运动轨道
运动轨道T CPU非常重要的功用，本质上是凸轮同步的一种延伸。
多种坐标系自动转化，设置好对应关系后，能够比较简单的实现多轴联动，结合相关的库文件，能够做到几千步的刀具移动操控。能够支撑三轴加一个旋转轴。