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由于plc的输入分为NPN输入和PNP输入两种类型，因此，接近开关也分为NPN和PNP两种类型，只有接近开关的类型和PLC的输入类型接法一致时，当有物体接近的时候，PLC才会有输入信号。一般日韩系的接近开关默认是NPN型，欧美系的接近开关默认是PNP型，接近开关不同于PLC ，无论是日韩系还是欧美系，每一款接近开关都有NPN和PNP两种类型。而PLC不可能有NPN型和PNP型，这是因为PLC 的极性可以通过接线改变，而接近开关一旦固定，是无法更改的。
如图一所示，这就是常见的接近开关，它为圆柱形，一般来说，它的直径越粗，检测距离越远。
根据检测物体的不同，接近开关分为电感性和电容性两种，电感性接近开关是利用霍尔效应，检测磁场的变化，由于金属才能引起磁场的变化，因此电感性接近开关主要检测金属主要是钢铁。
电容性接近开关实质是一个电容的极板，当被检测物体接近时，整个电容的介电常数发生变化，于是就认为有物体接近，因此，电容性接近开关即可以检测金属，也可以检测非金属，但是一般我们都是用电感性接近开关检测金属，因此，大家都默认电容性接近开关用于检测非金属。比如陶瓷，纸张，木材等。
如图二所示，是接近开关在工业现场的实际应用，它一般通过支架固定，当检测物体靠近的时候，它的指示灯会亮，表示接近开关有了输出，同样，如果接线正确，PLC就会有输入信号。接近开关怎样接入PLC的输入点呢？其实它和按钮开关类似，一般接近开关都有三根线，分别是棕色，蓝色和黑色。棕色和蓝色是电源，通常棕色为24V，蓝色为0V。黑色是信号线，接到PLC 的输入，而这个信号正是我们所需要的。
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