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FWM600无人机水样采集系统

FWM600无人机水样采集系统是一款远程自动水样采集的仪器，深度融合采水系统和飞控系统，系统通过控制模块控制飞行器到达预订水域，再控制卷扬机放下抽水模块 到达预订水深位置开始采集水样，达到设定的水量后自动停止工作，卷扬机收起采集模块，同时图传模块可以把云台相机拍摄到的画面实时传回到手机屏幕。

该仪器的特点概况如下：

1.采集前自动清洗管路，水满后自动停泵收管。

2.泵吸法，在一个架次之内，能在两个不同的地方分别采集 1 瓶 1L 的集水瓶，采集水量和入水深度（默认 0.5 米）可定制

3.和无人机深度融合，通过 DJI 数据链路传输指令，安全可靠。

工作流程

本系统通过控制模块控制飞行器到达预订水域，再控制卷扬机放下抽水模块 到达预订水深位置开始采集水样，达到设定的水量后自动停止工作，卷扬机收起采集模块，同时图传模块可以把云台相机拍摄到的画面实时传回到手机屏幕。采集模块

本系统的采集模块采用泵吸的方式，其中泵为隔膜泵，泵体潜入水中采集。 采集模块采集的水量为 2 瓶 1L 的集水瓶。与无人机深度融合

深度定制开发的 APP 软件，里面把飞行控制软件、图像传输显示系统、采集 系统集成设计，统一设计在 APP 中，方便操作。

硬件系统是一个传输链路系统传输，集成度高，稳定可靠。