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故障解释： 

F60043 EMF太高，不能进入制动模式

信号重要性： -

驱动体 : DC_CTRL

反应： OFF2

应答： 立即

原因： 对于制动模式来说，实际 EMF 太高。

如果在切换了转矩方向后，新转矩方向中的触发角必须大于 165  （因为 EMF 过高），装置会报告该故障。

具体来说就是在需要切换转矩方向时 （选择 MI 或MII），满足下列5 个条件便会报告该故障：

- p50272 = 0 （将它设置为 故障 ，而不是 报警 + 弱磁 ）。

- 有可能设置的附加零转矩间隔 (p50160 0)已经结束。

- 并行驱动器已经准备好切换到新的转矩方向。

- 新转矩方向要求的电枢电流 （r52118，用 p50190 滤波）的**值大于 1 % 的 r50072[1]。

- 为新转矩方向要求的电枢电流计算出的触发角(r52101) 大于 165  ，或者在 p50192 = 1 时大于 p50151。

可能的故障原因：

- 尽管为了获得所需*大转速需要弱磁范围，但还是没有设置 受转速影响的弱磁 (p50081 = 0)。

注释：

在电动运行状态中，触发角 G = 30  （整流角限幅 p50150）而电枢电流较低时，可达到电源电压峰值范围内的

EMF值。

- 用于弱磁模式的 EMF 设定太高 （即参数 p50101 设得太大）。

- 电源电压骤降。

- EMF 控制器或励磁电流控制器没有经过优化，可能导致了在加速时 EMF 过高。

注释：

r50047[1]: 限幅前计算出的触发角 (电枢 )(r52101)。

r50047[2]: 瞬时测量出的实际 EMF(r52287)。

r50047[3]: 电枢电流控制器设定(r52118)。

处理： - 降低转速。

 激活 受转速影响的弱磁 功能(p50081 = 1)。

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