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放大字体  缩小字体    发布日期:2021-01-26  来源:仪器网  作者:Mr liao  浏览次数:13
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EK1122 | 2 端口 EtherCAT 分支耦合器

2 端口 EtherCAT EK1122  耦合器EK1122  端子模块EK1122  接口端子模块可以用来配置 EtherCAT 星型拓扑结构。在一个站点中,使用多个 EK1122 模块可实现模块化的 EtherCAT 星型拓扑结构。可将单个设备或整个 EtherCAT 网段直接连接到接口端子模块的端口上。EtherCAT 分支器通过 RJ45 母头连接,直接显示链路状态和激活状态。运行 LED 用于指示 EK1122 的状态。通过 TwinCAT 或其它适用的 EtherCAT 主站,EK1122 也支持整个 EtherCAT 网段在运行期间的连接和断开连接(热连接)。技术参数EK1122EtherCAT 系统内的任务连接 EtherCAT 分支耦合器数据传输介质Ethernet/EtherCAT 电缆(zui低 CAT 5),屏蔽型站点之间的距离100 m (100BASE-TX)协议EtherCAT延迟约 1 s数据传输率100 Mbaud组态无需配置总线接口2 x RJ45电源由 E-bus 供电电流消耗通常为 220 mA重量约 65 g工作/储藏温度-25 +60 C/-40 +85 C相对湿度95 %,无冷凝抗振/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准抗电磁干扰/抗电磁辐射性能符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准防护等级/安装位置IP 20/可变认证CE,UL,Ex

说明  EK1122  耦合器EK1122  端子模块EK1122   控制方式选择 行程限位禁止输入无 效 指令脉冲逻辑取反 指令脉冲输入方式选 择 指令脉冲禁止输入无 效 每转输出脉冲数 反馈脉冲逻辑取反 1th 指令脉冲分倍频 分子 指令脉冲分倍频分子 倍率 指令脉冲分倍频分母 位置回路增益 速度回路增益 积分常数 实时自动增益调整 自动增益调整时机械 刚性选择

初始值 /范 围 1 0 10 1 0 1 0 0 3 1 0 3 1 0 1 2500 1 16384 0 0 1 10000 1 10000 0 0 17 10000 0 10000 1 2000 1 3500 1 1000 0 0 3 2 0 9

设定值 0 1 0 1 0 位置模式 2 转矩模式 0 有效 1 无效

备注 1 速度模式

3 脉波列+方向讯号 1 正转脉波列+反转脉波列 0,2 AB 相 0 有效 1 无效 设定要反馈到控制器的编码器每圈所输出的脉冲个数 0 B 相不反 1 B 相反 (此值根据实际情况计算所得) (此值根据实际情况计算所得) (此值根据实际情况计算所得) EK1122  耦合器EK1122  端子模块EK1122  

Pr43 Pr44 Pr46 Pr48 Pr4A Pr4B Pr10 Pr11 Pr12 Pr21 Pr22

1

*50 *60 *15 0

1/S(此值先为出厂值) HZ(此值先为出厂值) ms(此值先为出厂值) 0 不用 1 使用(很少起伏) 2 使用(起伏较慢) 3 使用(快) 设定用于实时自动增益调整的机械刚性调用 EK1122  耦合器EK1122  端子模块EK1122  

 
 
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