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德国SCHUNK公司是一家族企业，中文名雄克。1945年在德国创立，现已发展为全球夹持技术和机器人夹爪的供应厂商。接下来，华联欧小编将给大家介绍SCHUNK旗下的各类型机械手（夹爪）。
德国SCHUNK械手包括平行机械手、定机械手、张角式机械手、磁力机械手、孔洞用机械手、机械手旋转模块、四指机械手、O型圈械手、带轴接口机械手等，无论是两个、三个还是四个基爪的机械手，是平行或是中心机械手，不管堆垛机械手还是长冲程机械手，SCHUNK都能够满足从移动夹持系统到SVH的五指夹持手的范围系列产品的组合。SCHUNK机械手（夹爪）因其精密度、长寿和稳健性而闻名，其在装配操作中的工艺稳定性和效率是夹持系统行业里的佼佼者。应用于自动化车床加工、汽车制造、电子、包装、食品、制药等各行业。
SCHUNK机械手特点及应用
平行机械手：包含MPG-plus、MPG、EGP、EGA、LEG、PNG-plus-E、EGL、PNG-plus-P、PNG-plus、KTG、KGG、GAP、RH、KONEX P、JGP、PGF、PGB、DPG-plus、PHL、PHF-mini、PFH、PSF、SPG、MEG、EGN、PG、WSG、EVG、PEH等29个系列，用于安全和地处理工件。可以处理重量在几克到80公斤之间的工件，适用于从洁净室到潜在的爆炸性工作区域。
定心机械手：是能够安全、操作的三指夹爪，包含PZN-plus-P、MPZ、PZN-plus、JGZ、PZB-plus、DPZ-plus、PZH-plus、EZN、PZH-SF-mini、PZH-SF、SGW等11个系列。能够抓取重量从几克到100公斤以上的工件，适用于从洁净室到潜在爆炸性工作区，能够在正常环境和高温环境应用。
张角式机械手：包括GAP、SGB、SWG、PWG-plus、PRG、DRG、SGW等7个系列。是能够安全的处理各种重量工件的二指夹爪和三指夹爪，被广泛应用于电子组装、包装技术及装卸机床等。
磁力机械手：包含GSW-M和EGM两个系列，适用于所有常规机器人，能确保在任何应用中发挥所有的潜能。该磁力设计可可靠地将各种铁磁工件装入机床或者从机床卸下，能够实现在非常有限的空间里实现zui大的夹持能力。启动和停用只需短暂的电流脉冲，即使在紧急情况下，工件也能稳固的夹持住。
孔洞用机械手：主要有LOG一个系列，带封闭膜系统。采用耐化学腐蚀的聚酰胺制成，重量比传统的橡胶孔洞用夹爪大约轻60%，使用寿命更长，夹持力更大。机械手标准直径为20至99毫米，用于安全自动地抓取和搬运细小易碎的零件，例如砂粒铸造厂。
机械手旋转模块：包括EGS、RP、RC、RW、GSM-P等五个系列，是紧凑型和平动、定心和张角式旋转抓取模块，能够在有限的空间内快速定位不同重量的工件，具有强大的转子传动、180 可调旋转角度以及终端缓冲调整，在与的生产技术结合后，加强了夹爪的可靠性和精密度，使夹爪寿命更长久。可用于有限空间内的工件抓取，除经典旋转抓取/旋转组合外，SCHUNK平动、中心、张角和径向机械手系列提供紧凑和节省空间模块的全面组合。
四指机械手：只有PZV一个系列，用于抓取圆柱形工件。可可靠的码垛/拆垛，能够在装配和生产过程中定位圆柱形工件，优于普通定心机械手。
O型圈机械手：只有ORG一个系列，主要在清洁环境中使用，尤其是自动化装配。其专业用于自动化夹取O型环、方形环和其他环轴和孔类的装配。它可以配合直径范围5至160毫米的圆环进行外部装配，直径范围10至120毫米的圆环进行内部装配。该机械手能够与传感技术、内部装配O型环特定夹爪或定心套筒结合使用，确保生产效率和精密度。
带轴接口机械手：主要有GSW-B、GSW-B-AGE、GSW-M、GSW-V及清洁单元RGG等5个系列，可实现机床的成本效益自动化。在大规模生产中，例如龙门架、机器人或者水平输送设备更换工件时，往往费用过于昂贵，与产出不成比例，而带轴接口机械手可提供降低机床自动化的成本效益，像刀片插入标准刀柄中般的安装到工件架上。在一个循环开始时，它可以切换到机床主轴上，实现在生产过程中的工具全自动更换。
机械手配件：包括BF-WSG夹指、ABR-PG夹指、ABR-SBR-RB夹指、ABV-MV连接阀、AGE-F弹簧复位补偿装置、BSWS-ABR-SBR夹指、BSWS-PGZN-plus卡爪快换系统、CAN总线电缆、CWS紧凑换手系统、DMI V5连接帽、DPG-plus通用机械手、DPZ-plus通用机械手等47种配件。SCHUNK原装配件可达到装配和功能的优良精度，与每种雄克标准产品兼容，能够轻松地集成到现有的厂房和系统里面，可提高现使用雄克产品的通用性并拓宽其应用领域。
SCHUNK机械手是同行业中zui全面的，包括标准的机械手，夹持系统的备用装配，以及各种不同的定制机械手系统解决方案。SCHUNK机械手以zui高的产品质量、精密度及许多监控选项的特点，在全球所有行业的自动化系统中树立了30多年的的基准。更多SCHUNK工件夹具系列产品详情，请咨询华联欧。
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